[發明專利]一種遙控式水泥抹光機

有效

• 申請號: 201811259334.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109137684B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 吳國慶;益田正;金勝哲;喜冠南;李朱鋒;李朋昊;趙天星;周磊
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42;E04F21/24;B28B1/29;B28B11/08;B28B17/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;胡建鋒

本發明公開一種遙控式水泥抹光機，包括：機架；第一行走機構和第二行走機構，對稱設置于機架的兩側；無線模塊，優選為APC220芯片，設于機架上，用于發射或接收無線信號；控制模塊，設于機架的中間位置，控制模塊與無線模塊、第一控制裝置、第二控制裝置、第三控制裝置以及第四控制裝置電連接；電源模塊，設于機架上，用于控制模塊、第一控制裝置、第二控制裝置、第三控制裝置以及第四控制裝置供電；遙控手柄，與無線模塊通信連接。該遙控式水泥抹光機操作方便，可通過遙控操作，實現抹光機的轉向與移動。

技術領域

本發明涉及水泥抹光機的技術領域，特別涉及一種遙控式水泥抹光機。

背景技術

在混凝土公路路面、地坪、機場、樓面、板形預制件施工時，均需對施工表面進行提漿、抹光以提高混凝土表面的密實性和耐磨性，早期采用人工手持抹光拖板來回拖抹，勞動強度大、效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種遙控式水泥抹光機，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

本發明提供一種遙控式水泥抹光機，包括：

機架；

第一行走機構和第二行走機構，對稱設置于機架的兩側；

其中，第一行走機構包括：

軸承箱，安裝于機架；

第一傳動裝置，豎直方向設置，貫穿軸承箱的上下端面并與軸承箱可轉動連接；

第二傳動裝置，水平方向設置并固定于機架，穿過軸承箱的后端面并延伸至軸承箱內，且第一傳動裝置不接觸，第二傳動裝置與軸承箱固定連接；

支撐裝置，水平方向設置并固定于機架，穿過軸承箱的前端面并延伸至軸承箱內，且第一傳動裝置不接觸，支撐裝置與軸承箱固定連接；

抹盤，與第一傳動裝置的輸出端固定連接，以及環向等間距設于環盤的多個抹葉；

第一控制裝置，設于第一傳動裝置，第一控制裝置用于驅動第一傳動裝置；

第二控制裝置，設于第二傳動裝置，第二控制裝置用于驅動第二傳動裝置；

第二行走機構與第一行走機構結構一樣，第二行走機構包括第三控制裝置和第四控制裝置；

無線模塊，設于機架上，用于發射或接收無線信號；

控制模塊，設于機架的中間位置，控制模塊與無線模塊、第一控制裝置、第二控制裝置、第三控制裝置以及第四控制裝置電連接；

電源模塊，設于機架上，用于控制模塊、第一控制裝置、第二控制裝置、第三控制裝置以及第四控制裝置供電；

遙控手柄，與無線模塊通信連接。

在一些實施方式中，第一傳動裝置包括：

第一驅動裝置，固定于軸承箱，第一驅動裝置由第一控制裝置驅動；

第一軸，與第一驅動裝置的輸出端固定連接，第一軸與抹盤固定連接；

第二傳動裝置包括：

第二驅動裝置，固定于機架，第二驅動裝置由第二控制裝置驅動；

第二軸，與第二驅動裝置的輸出端固定連接，第二軸與軸承箱固定連接；

支撐裝置包括：

支撐座，固定于機架；

第三軸，與支撐座可轉動連接，第三軸與軸承箱固定連接。

在一些實施方式中，第一驅動裝置包括：

直流電機；