[發明專利]一種基于稱重控制器的輥道衡自動計量系統及其方法

在審

• 申請號: 201811259203.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109238418A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 畢英明;殷世宏;魏豐雷;溫曉明;李秀云;劉吉星;齊文強;屈健;常亮;田坤
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵集團日照有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01G23/00;G05B19/05
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本發明涉及一種基于稱重控制器的輥道衡自動計量系統及其方法，包括鋼坯的運輸輥道、輥道衡、可編程邏輯控制器、稱重控制器、位置開關、生產計算機系統、計量計算機系統，計量方法，其計量方法包括以下步驟：將鋼坯運輸到稱重位置，即輥道衡上方的運輸輥道上；判斷鋼坯到位信息；稱重控制器接收到稱重請求和鋼坯號后，開始稱重；判定是否滿足稱量條件；計量計算機系統接收到鋼坯號和重量后，進行保存動作。本發明可以自動完成鋼坯計量及鋼坯完整信息傳遞功能，不需要人工參與，避免了因人工操作失誤或不及時造成的鋼坯計量時信息傳遞錯誤，使生產自動化網和計量網絡實現了物理隔離，從而完全避免了生產網絡和計量網絡間的病毒傳播和網絡攻擊。

技術領域

本發明涉及輥道稱重設備領域，具體涉及一種基于稱重控制器的輥道衡自動計量系統及其方法。

背景技術

輥道衡是用于輥道運輸的鋼坯進行在線計量的常用計量設備，安裝在鋼坯輥道的某平直段，當鋼坯經輥道運輸到達輥道衡上輥道段后，鋼坯停止運行，進行靜態稱重，稱重完成后，鋼坯繼續由輥道運輸到下一工序。由于鋼坯編號、重量等不同，需要對每一支鋼坯進行準確區分，確定鋼坯的坯號、重量和計量時間并作為整體傳遞給其他信息化系統，用于鋼坯計量信息的管理與統計分析。傳統采用以下三種技術方案：方案一、計量員采用手工記錄計量信息事后錄入計算機系統；方案二、通過計算機系統操作界面錄入鋼坯的坯號、鋼種、規格并與從輥道衡采集的重量數據進行人工匹配；方案三、通過以太網從生產自動化系統采集鋼坯的編號、鋼種、規格，從輥道衡采集的重量數據，事后進行人工匹配。

以上方式需要配備大量的計量員現場操作，容易出現輸入錯誤或數據確認不準確等問題。同時方案二和方案三需要解決生產網與計量網之間的通訊案例問題，增加防火墻等額外投資，同時網絡安全得不到完全保障，生產自動化系統受到病毒攻擊等網絡安全威脅。

發明內容

為克服所述不足，本發明的目的在于提供一種基于稱重控制器的輥道衡自動計量系統及其方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于稱重控制器的輥道衡自動計量系統，包括鋼坯的運輸輥道、輥道衡、可編程邏輯控制器(PLC)、稱重控制器、位置開關、生產計算機系統、計量計算機系統，所述輥道衡安裝在鋼坯運輸輥道的其中一個平直段運輸輥道下方，所述輥道衡的前后兩側分別設有位置開關，所述可編程邏輯控制器通過串口或者以太網通訊與生產計算機系統相連，可編程邏輯控制器通過串口通訊與稱重控制器相連，稱重控制器通過以太網通訊與計量計算機系統相連接，可編程邏輯控制器通過電氣信號與運輸設備開關相連接。

具體地，所述位置開關采用紅外對射裝置。

利用上述一種基于稱重控制器的輥道衡自動計量計量系統的計量方法，包括以下步驟：

D1根據可編程邏輯控制器(PLC)內設定的程序，驅動運輸輥道，將鋼坯運輸到稱重位置，即輥道衡上方的運輸輥道上；

D2判斷鋼坯到位信息，停止運輸輥道，確認滿足稱重條件后，發送稱重請求和鋼坯號給稱重控制器；

D3稱重控制器接收到稱重請求和鋼坯號后，開始稱重；

D4判定是否滿足稱量條件

如果判定重量穩定滿足條件后，即稱重控制器處于靜態時，表面重量穩定滿足條件，然后讀取并保存重量，將鋼坯號和重量一起反饋給可編程邏輯控制器(PLC),可編程邏輯控制器，同時發送給計量計算機系統；

如果判定重量不穩定，不滿足稱量條件，那么返回重新判定重量是否穩定，是否滿足稱量條件；

D5可編程邏輯控制器接收到鋼坯號和重量后，計量計算機系統接收到鋼坯號和重量后，進行保存動作，再次驅動運輸輥道將已測量的鋼坯運輸到下一工序，同時將待測量的鋼坯運輸重復D1-D5步驟。

具體地，所述步驟D2中，通過由生產計算機系統通過紅外線對射計數裝置判斷是否到位。