[發明專利]汽車門板一體化工裝設備

在審

• 申請號: 201811259010.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109108563A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李仁余;江新紅;劉億順
• 申請（專利權）人: 長江超聲智能裝備（廣東）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 葉玉鳳;徐勛夫

1.一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：包括有

一胎膜結構，該胎膜結構包括有一用于放置待焊工件的胎膜；

一定位裝置，該定位裝置包括有定位機構和連接器模塊，該定位裝置可將胎膜結構固定和導通連接；

一送料裝置,所述送料裝置包括有儲料盤和將物料傳輸到該儲料盤的送料機構；

一機械手，該機械手末端設有一裝配機構，機械手帶動裝配機構可移動于胎膜結構和送料裝置之間，將儲料盤上的物料裝配到胎膜中的待焊工件上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：所述定位機構包括有定位氣缸和定位件，所述連接器模塊包括有公座連接器和母座連接器；該定位氣缸和公座連接器固定安裝于固定條上，該定位件和母座連接器固定安裝于底板上；當胎膜結構滑移至定位裝置的側旁時，定位氣缸的定位桿插入到定位件中固定，公座連接器和母座連接器導通連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：所述胎膜結構包括還包括有底板、基板和壓緊機構，所述胎膜固定在基板上形成一個整體；所述基板可拆式裝配于底板，所述壓緊機構可翻轉式安裝于底板。

4.根據權利要求3所述的一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：所述壓緊機構包括有底架和設于底架上的壓緊模塊，所述底架設有樞接軸，底板的設有樞接部，樞接軸樞接在樞接部中；所述底板設有一驅動氣缸，所述底架通過驅動氣缸帶動進行翻轉。

5.根據權利要求4所述的一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：所述底架的底面兩側還設有第一鎖孔，所述底板頂面的兩側還設有第一鎖固氣缸，第一鎖固氣缸具有一與第一鎖孔相配合的第一鎖桿，第一鎖桿插入到第一鎖孔中。

6.根據權利要求5所述的一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：所述壓緊模塊是設置在底架頂面左右兩側的兩個，每一壓緊模塊包括有升降氣缸、第二鎖固氣缸、導向件以及下壓板，所述升降氣缸的驅動桿與下壓板連接，導向件兩端分別連接于底架和下壓板之間，第二鎖固氣缸與下壓板鎖固連接。

7.根據權利要求1所述的一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：所述儲料盤呈圓盤型結構設置，儲料盤的周側凹設有多個放置工件的放置位；所述儲料盤底部設有一分度裝置，分度裝置帶動儲料盤進行轉動。

8.根據權利要求7所述的一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：所述送料機構至少有一個，每一送料機構均具有振動盤、送料部件和頂料部件；所述振動盤具有一輸送件，送料部件具有一送料氣缸，頂料部件具有一頂料氣缸；送料部件通過送料氣缸、頂料部件通過頂料氣缸固定設于輸送件的兩側。

9.根據權利要求1所述的一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：所述機械手均具有第一臂體和第二臂體，所述第二臂體末端設有一旋轉座，該旋轉座具有一主動旋轉頭；所述裝配機構包括有一容置盤和一壓料氣缸，該容置盤頂面中部設有一連接柱；在該連接柱的末端設有一從動旋轉頭，從動旋轉頭與主動旋轉頭連接；所述壓料氣缸設有一氣缸固定環，壓料氣缸通過氣缸固定環固定設于旋轉座上。

10.根據權利要求9所述的一種汽車門板一體化工裝設備，其特征在于：所述該容置盤周側穿設有多個穿孔，每一穿孔中設置有一抓料桿；所述壓料氣缸連接有一壓料桿，壓料桿可下壓抵于抓料桿上且帶動抓料桿向下移動。