[發(fā)明專利]載具定位組件、移載裝置、傳送裝置和載具運(yùn)輸設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811258595.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN111099354A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡慶為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東泰高科裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/07
• 分類號(hào): B65G49/07
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 牛藝文;周放

1.一種載具定位組件，其特征在于，包括定位件和解鎖件；其中，

所述定位件包括固定段和卡爪段，所述固定段被設(shè)置為用于固定所述定位件，所述卡爪段包括一對(duì)彈性卡爪，所述彈性卡爪上設(shè)有擴(kuò)張部和彈性部；

所述擴(kuò)張部被設(shè)置為用于與載具上的定位孔滑動(dòng)配合，所述擴(kuò)張部位于所述定位件面對(duì)載具的一側(cè)，所述彈性部被設(shè)置為在外力的作用下發(fā)生彈性形變，以使得一對(duì)所述彈性卡爪上的所述擴(kuò)張部相向或相背運(yùn)動(dòng)；

所述解鎖件上設(shè)有與一對(duì)所述彈性卡爪的所述擴(kuò)張部滑動(dòng)配合的解鎖孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具定位組件，其特征在于，所述彈性卡爪上還設(shè)有定位槽；

所述定位槽位于所述擴(kuò)張部和所述彈性部之間，所述定位槽被設(shè)置為用于與載具上的定位孔的內(nèi)沿卡合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載具定位組件，其特征在于，所述載具定位組件還包括限位套；

所述限位套環(huán)繞在所述定位件外，且所述限位套的自由端與所述擴(kuò)張部和所述彈性部的連接處相對(duì)齊，以限制載具在所述彈性卡爪上的移動(dòng)行程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具定位組件，其特征在于，所述載具定位組件還包括解鎖件驅(qū)動(dòng)單元；

所述解鎖件驅(qū)動(dòng)單元被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述解鎖件朝向靠近或遠(yuǎn)離所述定位件的方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具定位組件，其特征在于，所述載具定位組件還包括彈性件；

所述彈性卡爪上設(shè)有彈性件安裝部，所述彈性件安裝部與所述擴(kuò)張部和所述彈性部的連接處相對(duì)應(yīng)，所述彈性件通過所述彈性件安裝部安裝在一對(duì)所述彈性卡爪之間。

6.一種移載裝置，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)中所述載具定位組件；其中，

所述定位件安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述平移機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于帶動(dòng)所述定位件朝向靠近或遠(yuǎn)離第一工位的方向移動(dòng)，所述平移機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)在第一工位和第二工位之間移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移載裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)固定板、滑軌、滑臺(tái)和滑臺(tái)安裝座，所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述升降機(jī)構(gòu)固定板上，所述升降機(jī)構(gòu)固定板與所述滑軌滑動(dòng)配合，所述第二滑臺(tái)安裝在所述滑臺(tái)安裝座上，所述滑臺(tái)被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)固定板沿著所述滑軌移動(dòng)。

8.一種傳送裝置，其特征在于，包括傳送機(jī)構(gòu)和權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)中所述的載具定位組件；其中，

所述定位件安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有支撐柱，所述支撐柱被設(shè)置為用于與載具上的支撐孔相配合。

10.一種載具運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求6或7中所述的移載裝置和/或權(quán)利要求8或9中所述的傳送裝置。