[發明專利]一種無人船在水面主動捕獲水下無人航行器的裝置及方法

有效

• 申請號: 201811258208.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109367706B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 徐鵬飛;丁延旭;沈雅琳;程文斌;程紅霞
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B35/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;楊靜

本發明公開了一種無人船在水面主動捕獲水下無人航行器的裝置及方法，包括雙體船型且船身中部設置有開口艙的水面無人船、用于捕獲水下無人航行器的回收籠和集成在所述水面無人船船載計算機內的主動捕獲控制系統；所述水面無人船的中部開口艙用于放置回收籠的，所述回收籠通過安裝在船艙中的液壓伸縮桿與水面無人船連接，所述液壓伸縮桿與主動捕獲控制系統相連接，并由所述主動捕獲控制系統控制將回收籠放入水中或收入船艙內，且實現回收籠高度的精確調整。本發明的有益效果為：提供一種通過無人船及其回收裝置及方法，無需水下無人航行器的配合即可進行強行回收，能夠實現對未知來源、不可控的水下無人航行器的主動捕獲，具有重要的軍事應用價值。

技術領域

本發明涉及一種無人船在水面主動捕獲水下無人航行器的裝置及方法，屬于海洋無人系統技術領域。

背景技術

作為一種先進的海洋探測平臺，水下無人航行器已廣泛應用于海洋科學考察、海底勘探、軍事應用等多領域。水下無人航行器完成任務后，通常需要母船在海面對其進行回收，但受海上風浪及母船流場影響，水面回收水下無人航行器一直存在難以突破的技術瓶頸。

目前，水下無人航行器的回收主要有以下幾種方式：

1.水面起吊回收，一般需要工作人員乘坐機動艇靠近水下無人航行器完成與回收機構的對接，該方式受風浪影響大，海況惡劣時容易出現設備損壞和人員安全危險。

2.母船采用升降滑道或水下接駁裝置進行水下對接回收作業，但水下對接難度大、要求高，水下無人航行器需要與母船保持實時通訊，不斷調整姿態瞄準對接裝置，同時母船流場會影響水下無人航行器的運動，更增加了回收難度。

3.通過牽引水下無人航行器拋出的牽引繩，使用專用的對接起吊裝置進行對接和回收，該方式需要水下無人航行器采用特定的拋繩機構，局限性大，對水下無人航行器而言存在適用性問題。

重要的是，以上的主要回收方式都只針對己方可控的水下無人航行器進行回收，目前尚未出現針對未知來源、不可控的水下無人航行器的主動捕獲回收裝置及方法。尤其是考慮到水下無人航行器在軍事上的應用越來越廣泛，主動捕獲敵方水下無人航行器目標具有重要的軍事價值，亟需一種適用性高、回收難度小、安全可靠、能對不可控水下無人航行器進行捕獲的水面回收裝置及方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種通過無人船及其回收裝置，在水面主動捕獲不明水下無人航行器的裝置及方法，無需水下無人航行器的配合即可進行強行回收，能夠實現對未知來源、不可控的水下無人航行器的主動捕獲，具有重要的軍事應用價值。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種無人船在水面主動捕獲水下無人航行器的裝置，包括雙體船型且船身中部設置有開口艙的水面無人船、用于捕獲水下無人航行器的回收籠和集成在所述水面無人船船載計算機內的主動捕獲控制系統；所述水面無人船的中部開口艙用于放置回收籠的，所述回收籠通過安裝在船艙中的液壓伸縮桿與水面無人船連接，所述液壓伸縮桿與主動捕獲控制系統相連接，并由所述主動捕獲控制系統控制將回收籠放入水中或收入船艙內，且實現回收籠高度的精確調整；所述水面無人船的浮體內設置有前視聲吶，用于對水面無人船的前方水域進行三維掃描成像，顯示前方水域目標。