[發明專利]用于耳鼻喉(ENT)工具的位置跟蹤啟用連接器

在審

• 申請號: 201811258207.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109700530A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: A.戈瓦里;V.格里內;A.布門迪
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊忠;劉林華

本發明涉及一種醫療器械，該醫療器械包括軸、一個或多個位置傳感器、連接器和詢問電路。軸被配置成用于插入患者的身體中。一個或多個位置傳感器裝配在軸的遠側端部處。連接器被配置成接收配合連接器。詢問電路被配置成檢測配合連接器是否連接到連接器，并且如果未連接，則詢問電路被配置成阻止使用一個或多個位置傳感器跟蹤遠側端部在身體中的位置。

技術領域

本發明整體涉及與侵入式醫療器械有關的方法和裝置，并且具體地講，涉及用于使用侵入式醫療器械啟用位置跟蹤能力的方法和裝置。

背景技術

某些侵入性手術需要跟蹤醫療器械的遠側端部在身體中的位置。例如，美國專利8,961,398描述了用于治療耳部、鼻部、喉部或鼻旁竇疾病的方法和設備。實施方案包括與圖像引導或導航系統結合使用的導航裝置以及具有識別模塊的手持裝置。識別模塊啟用導航定位器來識別正在連接到導航定位器的導航適配器的類型。這使得能夠記錄導航適配器的遠側末端的位置和取向。

又如，美國專利申請公布2014/0066944描述了一種用于在協同控制的機器人的手術期間進行工具交換的系統和方法。該系統包括工具架，其用于接納適于由機器人和外科醫生握持的外科工具。該系統包括傳感器，其用于檢測外科工具是否對接在工具架內；以及選擇器，其用于基于傳感器檢測到的信息自動選擇要執行的工具架的不同運動或動作。

美國專利7,796,040描述了一種智能連接器系統，該智能連接器系統包括設置在外科機器的面上的機器連接器、靠近機器連接器和外科機器的面定位的RFID讀取器天線、以及適于與機器連接器耦接的附件連接器。附件連接器具有RFID標簽天線，并且能夠將工具附接到外科機器。當使附件連接器靠近機器連接器時，在RFID標簽天線和RFID讀取器天線之間建立通信連接。

美國專利8,035,487描述了一種外科工具系統，該外科工具系統包括控制臺、電動外科裝置、可移除地連接到外科裝置的中間附接件和可移除地連接到中間附接件的切割附件。切割附件的內部為識別裝置，其包含特定于附件的操作的數據?？刂婆_通過電動外科裝置和中間附接件傳輸信號來讀取切割附件中的數據?；谶@些數據，控制臺選擇性地致動電動外科裝置。在本發明的一些型式中，識別裝置可為RFID芯片。中間附接件內部的識別裝置向控制臺提供描述中間附接件的數據。

發明內容

本發明的實施方案提供一種醫療器械，其包括軸、一個或多個位置傳感器、連接器和詢問電路。軸被配置成用于插入患者的身體中。一個或多個位置傳感器裝配在軸的遠側端部處。連接器被配置成接收配合連接器。詢問電路被配置成檢測配合連接器是否連接到連接器，并且如果未連接，則詢問電路被配置成阻止使用一個或多個位置傳感器跟蹤遠側端部在身體中的位置。

在一些實施方案中，醫療器械還包括工具，該工具耦接到軸的遠側端部，并且被配置成執行耳鼻喉(ENT)規程。

在一些實施方案中，一個或多個位置傳感器被配置成將位置信號發送到位置跟蹤系統。

根據本發明的實施方案，還提供了一種ENT位置跟蹤啟用連接器，其包括殼體、殼體上的配合連接器和啟用電路。配合連接器被配置成將ENT位置跟蹤啟用連接器連接到醫療器械。被容納在殼體中的啟用電路在連接到醫療器械時被配置成啟用醫療器械的遠側端部在患者身體中的位置的跟蹤。

在一些實施方案中，啟用電路包括射頻識別(RFID)電路，該射頻識別電路被配置成驗證位置跟蹤使用條款，并且僅在使用條款有效時啟用遠側端部的位置的跟蹤。

在一些實施方案中，ENT位置跟蹤啟用連接器還包括計數器電路，該計數器電路利用醫療器械的預設的最大使用次數進行編碼，并且被配置成向啟用電路指示是否已經達到預設的最大使用次數。

在一個實施方案中，在從計數器電路接收到已經達到預設的最大使用次數值的指示時，啟用電路被配置成阻止跟蹤遠側端部的位置。

在另一個實施方案中，啟用電路和計數器電路兩者集成在單個電路板上。