[發明專利]繞線末端捆扎裝置

有效

• 申請號: 201811258206.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109720934B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 大川好久;大川隆
• 申請（專利權）人: 好農技研株式會社
• 主分類號: B65H65/00
• 分類號: B65H65/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種繞線末端捆扎裝置，其將線圈的繞線末端捆扎于端子的棒狀的捆扎部，且將捆扎后的所述繞線末端的額外長度部切斷，該繞線末端捆扎裝置的特征在于，

該繞線末端捆扎裝置包括能夠旋轉的卡盤，

所述卡盤包括隔著旋轉軸線相對的一對卡盤爪，

所述卡盤爪具有相互接近的閉位置和相互遠離的開位置，且所述卡盤爪包括把持部，該把持部位于所述卡盤爪的頂端并能夠在所述閉位置處把持所述繞線末端，

通過使所述把持部隨著所述卡盤的旋轉而在所述捆扎部的周圍旋轉，能夠將所述繞線末端捆扎于所述捆扎部且使捆扎后的所述繞線末端的額外長度部斷裂，

所述卡盤在所述旋轉軸線與所述捆扎部的中心線的延長線相一致的狀態下進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的繞線末端捆扎裝置，其特征在于，

在將所述捆扎部的長度方向作為X軸方向，將與所述X軸方向垂直的一個方向作為Y軸方向，將與所述X軸方向和所述Y軸方向垂直的方向作為Z軸方向時，

所述把持部在所述旋轉軸線與所述Z軸平行的狀態下把持所述繞線末端，

在所述把持部把持著所述繞線末端的狀態下，所述卡盤將所述把持部附近作為中心以圓弧插補的方式移動而使所述旋轉軸線與所述X軸平行，之后，所述卡盤與所述X軸平行地向接近所述捆扎部的方向移動。

3.根據權利要求2所述的繞線末端捆扎裝置，其特征在于，

所述把持部具有與所述旋轉軸線相對的內表面，

所述卡盤以所述內表面與所述捆扎部相對的朝向把持所述繞線末端。

4.根據權利要求2或3所述的繞線末端捆扎裝置，其特征在于，

所述卡盤在旋轉中與所述X軸平行地向遠離所述捆扎部的方向間歇性或持續性地移動。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的繞線末端捆扎裝置，其特征在于，

所述把持部具有與所述繞線末端抵接的繞線末端抵接部，

所述繞線末端抵接部是設置在一對所述卡盤爪之間且在所述卡盤爪的開閉方向上延伸的棒構件，所述繞線末端抵接部的一個端部固定于一個所述卡盤爪，所述繞線末端抵接部的另一個端部插入在另一個所述卡盤爪上設置的通孔。

6.根據權利要求4所述的繞線末端捆扎裝置，其特征在于，

所述把持部具有與所述繞線末端抵接的繞線末端抵接部，

所述繞線末端抵接部是設置在一對所述卡盤爪之間且在所述卡盤爪的開閉方向上延伸的棒構件，所述繞線末端抵接部的一個端部固定于一個所述卡盤爪，所述繞線末端抵接部的另一個端部插入在另一個所述卡盤爪上設置的通孔。