[發明專利]一種永磁電機的智能控制方法

有效

• 申請號: 201811258190.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN110213735B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 姚峰
• 申請（專利權）人: 杭州天時億科技有限公司
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;H04W40/10;H04W40/22;H04L12/733;H04L29/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 孫華

1.一種永磁電機的智能控制方法，其特征是，該方法包括：

服務器接收由匯聚節點傳送的各永磁電機的工作狀態數據，其中永磁電機上設有多個傳感器節點，傳感器節點采集所監測永磁電機的工作狀態數據并發送至所述匯聚節點，所述工作狀態數據包括所監測永磁電機的溫度數據；

所述服務器對接收的溫度數據進行分析，在一傳感器節點的溫度數據超出預設的第一溫度閾值時，所述服務器向對應的伺服控制器發送停機指令，以通過所述對應的伺服控制器控制對應的永磁電機停機；

所述傳感器節點采集所監測永磁電機的工作狀態數據并發送至所述匯聚節點，包括：

S101傳感器節點在網絡初始化時接收匯聚節點廣播的鄰居節點列表構建消息，傳感器節點通過信息交互獲取鄰居節點信息，并構建鄰居節點列表，其中鄰居節點為位于傳感器節點通信范圍內的其他傳感器節點；

S102傳感器節點將相對于自身距離匯聚節點更近的鄰居節點作為備選中繼節點，構建備選中繼節點列表；

S103傳感器節點計算其對所構建備選中繼節點列表中各備選中繼節點的初始信任度，并按照初始信任度由大到小的順序對各備選中繼節點進行排序；

S104初始時傳感器節點選擇排序最前的備選中繼節點作為下一跳節點，將自身緩存的工作狀態數據發送至所述下一跳節點；

S105在一個時間段Δt后，傳感器節點根據該下一跳節點的狀態更新該下一跳節點的信任度，若更新后該下一跳節點的信任度小于預設的信任度下限，傳感器節點將該下一跳節點從備選中繼節點列表中剔除，并在備選中繼節點列表中重新選擇排序最前的備選中繼節點作為下一跳節點；

所述初始信任度的計算公式為：

式中，T_ij(0)為傳感器節點i對其備選中繼節點j的初始信任度，d_ik為傳感器節點i對其第k個備選中繼節點的初始信任度，n_i為傳感器節點i具有的備選中繼節點數量，M_ij為所述備選中繼節點j具有的備選中繼節點數量，M_ik為所述第k個備選中繼節點具有的備選中繼節點數量，α、β皆為預設的信任度影響因子，且α、β皆小于1。

2.根據權利要求1所述的一種永磁電機的智能控制方法，其特征是，在一傳感器節點的溫度數據在預設的第二溫度閾值和所述第一溫度閾值范圍內時，所述服務器向對應的伺服控制器發送降功率指令，以通過所述對應的伺服控制器控制對應的永磁電機降功率運行，其中所述第二溫度閾值小于所述第一溫度閾值。

3.根據權利要求2所述的一種永磁電機的智能控制方法，其特征是，所述控制對應的永磁電機降功率運行，包括：控制對應的永磁電機按照斜率為-1/5降功率運行。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種永磁電機的智能控制方法，其特征是，所述工作狀態數據還包括所監測永磁電機的軸承振動數據，所述服務器對接收的軸承振動數據進行分析，在檢測到一永磁電機的軸承振動數據異常時，所述服務器向對應的伺服控制器發送停機指令。

5.根據權利要求4所述的一種永磁電機的智能控制方法，其特征是，所述服務器還接收各伺服控制器采集的永磁電機電流信號，所述服務器根據永磁電機電流信號、溫度數據和軸承振動數據判斷對應的永磁電機是否發生電機退磁故障，判斷為是時，所述服務器向對應的伺服控制器發送停機指令。