[發明專利]探測機器人

有效

• 申請號: 201811257380.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109227567B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 李勐;劉弋鋒;袁柳;謝海永;黎宏河
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司電子科學研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 齊潔茹

1.一種探測機器人，其特征在于，包括：核心模塊、可更換感知模塊和可更換機動模塊；

所述可更換感知模塊通過第一機械接口及第一通信接口與所述核心模塊可拆卸連接，所述可更換感知模塊用于更換機器人的感知功能；

所述可更換機動模塊通過第二機械接口及第二通信接口與所述核心模塊可拆卸連接，所述可更換機動模塊用于更換機器人的運動模式；

所述核心模塊包括固定殼和通信單元，所述通信單元設置于所述固定殼內，所述通信單元上設置有用于與所述可更換感知模塊通信連接的第一通信接口以及用于與所述可更換機動模塊通信連接的第二通信接口；所述第一機械接口為設置在所述固定殼上的容納槽；

所述可更換機動模塊包括第一運動機構和第二運動機構，所述第一運動機構與所述第二運動機構的結構相同，第一運動機構和所述第二運動機構對稱設置在所述固定殼兩側、與所述固定殼可拆卸連接；所述第一運動機構的驅動單元和第二運動機構的驅動單元通過所述第二通信接口與所述通信單元通信連接；

所述固定殼為圓柱狀；

所述第一運動機構和第二運動機構均為半球狀、圓柱狀或端部為球形的圓柱狀；

所述可更換感知模塊包括感知單元，所述感知單元包括以下一種或幾種：全景相機單元、紅外探測單元、聲音捕捉單元、電磁傳感單元和溫濕度傳感單元。

2.如權利要求1所述的探測機器人，其特征在于，所述可更換感知模塊包括容置殼和感知單元，所述感知單元設置于所述容置殼內，所述感知單元與所述通信單元通過所述第一通信接口通信連接；所述容置殼設置在所述容納槽內且與所述固定殼可拆卸連接。

3.如權利要求1所述的探測機器人，其特征在于，所述可更換機動模塊為陸地運動模塊，所述陸地運動模塊的第一運動機構和第二運動機構均包括：與所述固定殼通過第二機械接口可拆卸連接的第一殼體以及設置在所述第一殼體上的轉輪；所述第一殼體內設置有容置腔室，所述容置腔室內設置有驅動所述轉輪轉動的第一驅動單元，所述第一驅動單元通過第二通信接口與所述通信單元通信連接。

4.如權利要求1所述的探測機器人，其特征在于，所述可更換機動模塊為涉水運動模塊，所述涉水運動模塊的第一運動機構和第二運動機構包括：與所述固定殼的第二機械接口可拆卸連接的第二殼體以及設置在所述第二殼體上的葉輪；所述第二殼體內設置有容置腔室，所述容置腔室內設置有驅動所述葉輪轉動的第二驅動單元，所述第二驅動單元通過第二接口與所述通信單元通信連接。

5.如權利要求1所述的探測機器人，其特征在于，所述可更換機動模塊為飛行運動模塊，所述飛行運動模塊的第一運動機構和第二運動機構包括：與所述固定殼通過第二機械接口可拆卸連接的第三殼體，所述第三殼體上延平行于所述固定殼的方向轉動設置有連接殼，所述連接殼上延垂直于所述固定殼的方向鉸接有旋轉飛翼；所述旋轉飛翼上設置有轉動葉輪和驅動所述轉動葉輪轉動的第三驅動單元，所述第三驅動單元通過第二通信接口與所述通信單元通信連接；

所述第三殼體內設置有容置腔，所述容置腔內設置有驅動所述連接殼轉動的第四驅動單元，所述第四驅動單元與所述通信單元通信連接。

6.如權利要求1所述的探測機器人，其特征在于，所述核心模塊還包括設置在所述固定殼內的無線通信單元；

所述無線通信單元與所述通信單元通信連接，所述無線通信單元用于接收遙控信號。