[發(fā)明專利]一種取料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811257239.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109348699A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 石琴芬
• 申請（專利權）人: 常州市鄒區(qū)蔬菜產業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種取料裝置，所述取料裝置張開，移動底板在第一驅動機構的作用下向后移動，取料裝置與移動底板同步向后移動，并停留在位于擋料針處的電子元件的位置，隨后取料裝置閉合以夾持位于擋料針處的電子元件，第一驅動機構繼續(xù)動作，使取料裝置與移動底板同步向前移動，該電子元件與取料裝置一起向前移動，電子元件向前移動過程中，電子元件推開所述擋料針并繼續(xù)向前移動，直至該電子元件被移送至設定位置；該電子元件與擋料針分離之后，該擋料針復位，重新與新的電子元件抵靠，防止其它的電子元件自行向前移動；隨后取料裝置重新張開，并重復上述動作，以便于將新的電子元件送至設定位置，從而實現(xiàn)所述取料裝置的逐個運送功能。

技術領域

本發(fā)明涉及取料設備技術領域，尤其涉及取料裝置領域。

背景技術

隨著電子技術的飛速發(fā)展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要部件，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件用取料裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后取料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后取料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。

取料裝置在夾取電子元件前，需要依靠送料機構先將散裝的電子元件送至指定的位置，以方便取料裝置的順利夾取。然而現(xiàn)有的送料機構在運送電子元件時，都是將多個電子元件一起運送至指定位置，多個電子元件緊挨在一起，導致夾料裝不能準確地只夾取一個電子元件，給取料裝置的夾取工作帶來了較大的麻煩，此外，現(xiàn)有的部分元件供料裝置因為無法解決分料問題，所以利用頭部來回移動取料進行插件，如此下來增加了頭部移動的時間，大大降低了設備的效率。

發(fā)明內容

為克服現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種取料裝置，包括框架、取料裝置及設置于框架的送料導軌，所述送料導軌的旁側設置有用于阻擋電子元件在送料導軌上自行滑動的擋料針，所述框架裝設有滑軌，該滑軌裝設有滑塊，滑塊設置有移動底板，所述取料裝置設置于該移動底板；所述框架裝設有用于驅動移動底板來回移動的第一驅動機構，所述送料導軌的旁側裝設有固定座，所述擋料針裝設于該固定座，所述第一驅動機構包括裝設于所述框架的第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與所述移動底板連接，所述取料裝置包括設置于所述移動底板的安裝座，該安裝座裝設有上滑條和下滑條，上滑條和下滑條分別設置有左夾料部件和右夾料部件，所述移動底板裝設有用于驅動上滑條和下滑條左右相向來回移動的第二驅動機構。

優(yōu)選的，所述第二驅動機構包括裝設于所述移動底板的第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與上滑條或下滑條連接；所述上滑條和下滑條均為齒條，所述安裝座裝設有齒輪，上滑條和下滑條均與該齒輪嚙合連接。

另一優(yōu)選的，所述第二驅動機構包括裝設于所述安裝座的電機及齒輪，該電機的主軸與齒輪傳動連接，所述上滑條和下滑條均為齒條，上滑條和下滑條均與齒輪嚙合連接。

其中，所述左夾料部件和右夾料部件分別設置于上滑條的右端部和下滑條的右端部，所述右夾料部件呈倒立的“L”形。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種取料裝置，所述取料裝置張開，移動底板在第一驅動機構的作用下向后移動，取料裝置與移動底板同步向后移動，并停留在位于擋料針處的電子元件的位置，隨后取料裝置閉合以夾持位于擋料針處的電子元件，第一驅動機構繼續(xù)動作，使取料裝置與移動底板同步向前移動，該電子元件與取料裝置一起向前移動，電子元件向前移動過程中，電子元件推開所述擋料針并繼續(xù)向前移動，直至該電子元件被移送至設定位置；該電子元件與擋料針分離之后，該擋料針復位，重新與新的電子元件抵靠，防止其它的電子元件自行向前移動；隨后取料裝置重新張開，并重復上述動作，以便于將新的電子元件送至設定位置，從而實現(xiàn)所述取料裝置的逐個運送功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的立體結構示意圖；