[發(fā)明專利]一種列車群作業(yè)組織與運(yùn)行控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811257209.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109625027B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉嶺;張波;王舟帆;韋偉;王瑩;張杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種列車群作業(yè)組織與運(yùn)行控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由調(diào)度組織層和執(zhí)行控制層組成，所述調(diào)度組織層與所述執(zhí)行控制層實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，其中，

所述調(diào)度組織層，用于確定列車群進(jìn)站或出站時(shí)空路徑的規(guī)劃；

所述執(zhí)行控制層，用于基于所述調(diào)度組織層的調(diào)度命令，控制列車群的目標(biāo)位置、目標(biāo)速度和道岔的鎖閉;

所述調(diào)度組織層包括路徑規(guī)劃調(diào)度模塊；所述執(zhí)行控制層包括車載運(yùn)行控制模塊和道岔智能控制模塊；

所述路徑規(guī)劃調(diào)度模塊，用于制定列車群進(jìn)站或出站的時(shí)空路徑規(guī)劃，形成調(diào)度指令；

所述車載運(yùn)行控制模塊，用于接收所述路徑規(guī)劃調(diào)度模塊的調(diào)度指令，并基于所述時(shí)空路徑規(guī)劃確定列車群進(jìn)出站過程中列車的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，對列車的運(yùn)行進(jìn)行控制，并發(fā)送鎖閉請求；

所述道岔智能控制模塊，用于接收所述車載運(yùn)行控制模塊的鎖閉請求，實(shí)現(xiàn)對道岔的鎖閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述路徑規(guī)劃調(diào)度模塊包括參數(shù)確定單元、規(guī)劃設(shè)定單元、調(diào)度單元，其中，

參數(shù)確定單元，用于確定以下參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)：進(jìn)站或出站拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)中的區(qū)段、各區(qū)段起點(diǎn)道岔處允許的行駛速度、列車在兩個(gè)相鄰區(qū)段起點(diǎn)道岔之間的最快行程時(shí)間、各區(qū)段進(jìn)口道岔的轉(zhuǎn)換時(shí)間、區(qū)段中連續(xù)鎖閉或非連續(xù)鎖閉列車之間所要求的列車運(yùn)行間隔、列車長度；

規(guī)劃設(shè)定單元，用于基于所述參數(shù)確定單元確定的所述參數(shù)規(guī)劃列車群中每個(gè)列車進(jìn)入進(jìn)站或出站作業(yè)網(wǎng)中各個(gè)區(qū)段起始道岔的時(shí)間和每個(gè)列車的出站先后順序；

調(diào)度單元，用于基于所述規(guī)劃設(shè)定單元確定的結(jié)果，向列車發(fā)送調(diào)度指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述路徑規(guī)劃調(diào)度模塊還包括監(jiān)控單元，

所述監(jiān)控單元，用于監(jiān)控列車和/或道岔狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

車載運(yùn)行控制模塊，包括信息采集單元、加速度確定單元、道岔控制單元、距離判斷單元、設(shè)定單元，其中，

信息采集單元，用于采集包括列車速度位置的運(yùn)行狀態(tài)信息；

加速度確定單元，用于確定列車在區(qū)間和/或車站運(yùn)行過程中的加速度；

道岔控制單元，接收到進(jìn)站或出站規(guī)劃調(diào)度指令后，向列車路徑上的道岔發(fā)送控制指令；

距離判斷單元，判斷列車群中列車距動(dòng)態(tài)障礙點(diǎn)的距離，并將判斷的距離結(jié)果發(fā)送給所述設(shè)定單元；

設(shè)定單元，基于所述距離判斷單元判斷的距離確定列車群中列車的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述加速度確定單元，還用于根據(jù)緊前列車速度和距離信息來計(jì)算列車加速度，或根據(jù)目標(biāo)位置、目標(biāo)速度、當(dāng)前速度與目標(biāo)速度的差值以及當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的差值，確定列車群中列車的加速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述道岔智能控制模塊，包括道岔狀態(tài)采集單元、道岔智能控制單元和道岔聯(lián)鎖防護(hù)單元，其中，

道岔狀態(tài)采集單元，用于采集道岔狀態(tài)；

道岔智能控制單元，用于接收道岔鎖閉請求，控制道岔鎖閉，并將道岔狀態(tài)發(fā)送給車載運(yùn)行控制模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述道岔智能控制模塊，還包括道岔聯(lián)鎖防護(hù)單元，

所述道岔聯(lián)鎖防護(hù)單元，用于保障道岔和列車聯(lián)鎖安全關(guān)系。