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[發明專利]實現超高精度圓感應同步器方法在審

專利信息
申請號: 201811256959.6 申請日: 2018-10-26
公開(公告)號: CN109551018A 公開(公告)日: 2019-04-02
發明(設計)人: 任夢晴;薄夫森;周策;周志仁;張旭明 申請(專利權)人: 九江精達檢測技術有限公司
主分類號: B23C3/00 分類號: B23C3/00;B23Q16/02
代理公司: 江西省專利事務所 36100 代理人: 張文
地址: 332000 江西*** 國省代碼: 江西;36
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 圓感應同步器 差動 分度系統 刻線加工 同步器 多齒 分度臺 刻線 高精度同步 高精度銑床 角度分辨率 小角度轉動 角度分度 刻線裝置 繞組加工 工裝 齒數 分度 基板 極數 同心 加工
【說明書】:

發明公開了一種實現超高精度圓感應同步器方法,該方法是由基于差動分度系統、刻線加工系統構成的高精度刻線裝置完成極高精度的小角度分度;差動分度系統是由兩臺不同齒數的多齒分度臺構成;刻線加工系統是由高精度銑床、同步器刻線工裝構成。該方法是通過差動分度系統提供小角度轉動,刻線加工系統完成同步器基板圓同心和繞組加工實現高精度圓感應同步器(極數大于720)的加工。本發明操作方便,易實現,可操作性強,依靠差動多齒分度技術及同步器高精度刻線技術完成的,解決了高精度同步器繞組無法突破720極的限制問題和單個多齒分度臺角度分辨率高時尺寸過大的問題,提高了圓感應同步器的精度等級。

技術領域

本發明涉及圓感應同步器,尤其是涉及一種實現超高精度圓感應同步器方法。

背景技術

圓感應同步器是一種電磁感應位置檢測元件,它的特點是對溫度的影響不敏感、耐沖擊、振動、高壓力、真空,并能夠連續作業,同時其對污染物的強自防護,如油、液體、灰塵、污垢、鹽霧。圓感應同步器采用高精密刻劃實現多極感應繞組,從而可達到高的精度(±1″),同時其基體為金屬材料,相較于基體材料為玻璃的光柵、碼盤具有更高的可靠性。

圓感應同步器能達到的最高精度為±1″,限制同步器精度的瓶頸在于繞組的極數受限。圓感應同步器繞組刻線形式如圖1所示,黑色部分為繞組,空白部分為刻線加工需要去除的部分。根據平均效應,同步器繞組的極數越多,能達到的精度越高。目前,國內圓感應同步器繞組極數最多為720極。

繞組刻線的方式一般有兩種,一種為機加刻線,這種方式是將同步器組件放置在多齒分度臺上,用銑床進行機加刻線,該方式刻線精度高,但一般的多齒分度臺隨著齒數的增多,其齒盤的直徑尺寸隨之變大。當齒數在1440時,齒盤直徑大約在380mm左右,此時齒盤剛好能滿足720極的同步器刻線加工需求。而更多極數的同步器需要更高角度分辨率的多齒分度臺,對于多齒分度臺,高角度分辨率使得齒數過多,導致多齒分度臺尺寸過大,這樣在工藝上難度大,性能不可靠。多齒分度臺尺寸過大也會影響同步器的刻線加工。受所用多齒分度臺的影響,刻線極數受到限制(不大于720極);另一種為腐蝕刻線,這種方式加工速度快,但刻線精度受刻線模板的影響,整體的刻線精度不高,且由于成本和設備問題,使得刻線模板的極數不多,導致刻線極數受到限制(不大于720極)。

發明內容

本發明的目的在于提供一種提高圓感應同步器的精度等級、操作方便、易實現、可操作性強的實現超高精度圓感應同步器方法,該方法通過差動分度技術實現繞組極數的突破,達到同步器超高精度實現的目的。

本發明的目的是這樣實現的:

一種實現超高精度圓感應同步器方法,特征是:基于差動分度系統、刻線加工系統構成的高精度刻線裝置實現的,其中:差動分度系統是由兩對不同齒數的多齒分度臺構成,一臺的多齒分度臺齒數為X,則最小角度分辨率為(360/X)°,另一臺的多齒分度臺齒數為Y,則最小角度分辨率為(360/Y)°,X>Y,則兩者差分的角度分辨率為[360(X-Y)/XY]°;刻線加工系統是由高精度銑床、同步器刻線工裝構成;

具體步驟如下:

A、將差動分度系統進行裝調,要求單個多齒分度臺的精度不大于0.2″,差分綜合精度不大于0.4″;

B、將差動分度系統安裝到刻線加工系統上,進行聯調,聯調至差動分度系統的角度轉動穩定,保證刻線銑刀的加工軌跡正確,差動分度系統旋轉順暢,無明顯角度偏擺;

C、將需要加工的圓感應同步器通過同步器刻線工裝安裝在差動分度系統上,校準圓感應同步器的定子組件或轉子組件與差動分度系統回轉中心的同軸度,至滿足同軸要求;

D、根據圓感應同步器的高度,調整銑刀位置,確保能將多余的繞組部分銑去干凈,調整差動分度系統的角度,操控刻線加工系統對圓感應同步器進行刻銑繞組,即進行繞組刻線,直至所有需要去除的部分全部銑掉,繞組表面無殘留、無毛刺;

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