[發明專利]在線修改設備目標地址的系統及其方法、設備在線管理方法

在審

• 申請號: 201811256522.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109495597A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 覃勇
• 申請（專利權）人: 蕪湖智久機器人有限公司
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;H04L12/40
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 曹宏筠

1.一種在線修改設備目標地址的系統，其特征在于，包括總線、通過總線通信的若干第二設備和用于輸出待替換目標地址的第一設備，第二設備中設置有用于存儲目標地址信息的存儲單元，所述第一設備輸出的待替換目標地址存儲在該存儲單元內，所述第二設備讀取待替換目標地址并覆蓋刪除原先的目標地址信息。

2.按照權利要求1所述的一種在線修改設備目標地址的系統，其特征在于，所述第二設備中還包括控制器，控制器通信連接于所述存儲單元，所述第一設備通過總線與第二設備中的控制器通信連接，控制器接收待替換目標地址信息，并且自動或人工選擇將該地址輸入于存儲單元內。

3.按照權利要求1所述的一種在線修改設備目標地址的系統，其特征在于，所述總線采用CAN總線或者EtherCAT總線。

4.一種在線修改設備目標地址的方法，包括權利要求1至3任一所述的在線修改設備目標地址的系統，其特征在于，還包括以下步驟：

S1、第一設備通過總線輸入有效目標地址于第二設備，第二設備接收目標地址并存放于存儲單元內；

S2、第二設備通過選擇啟動路徑更替為從存儲單元內啟動，獲得存儲單元內通過總線輸入的待替換目標地址，將該目標地址替換成為第二設備的目標地址，且將原先的目標地址信息覆蓋；

或者；

S1、第二設備接收錯誤目標地址于控制器內，控制器通過程序無法識別該目標地址信息，控制器將通過總線發送錯誤指令，第一設備重待替換發送待替換的有效目標地址于總線傳遞到第二設備；

S2、第二設備通過存儲單元啟動，重新接收的新地址作為待替換目標地址，將該目標地址替換成為第二設備的目標地址，且將原先的目標地址信息覆蓋。

5.按照權利要求4所述的在線修改設備目標地址的方法，其特征在于，所述第二設備之間可以通過總線發送數據，可以通過總線上的某一個第二設備發送給另一在線的第二設備有效目標地址信息，若總線上的某一第二設備向另一第二設備發出地址信息，則輸出地址信息的第二設備需要通過人工操作成為第一設備。

6.一種設備在線管理方法，包括權利要求4～5任一所述的在線修改設備目標地址的方法，其特征在于，還包括主機設備，該主機設備掌握所有通過第一設備發送于總線中各第二設備的目標地址信息，主機通過后臺操作控制已獲取的目標地址的第二設備存在于管理系統中。

7.按照權利要求6所述的一種設備在線管理方法，其特征在于，所述主機通過后臺操作將非控制系統中的第二設備或者已經被系統篩選淘汰的第二設備從系統中刪除，通過刪除該第二設備的目標地址。

8.按照權利要求6所述的一種設備在線管理方法，其特征在于，所述第二設備通過目標地址被主機設備控制，第二設備接收第一設備在先發送的有效地址成為管理系統中的部分，第二設備中的目標地址已被替換后將默認進入總線管理系統；

或者，第二設備通過人工操作輸入新的地址于所述存儲單元，覆蓋主機發送的有效地址，再通過啟動程序人工選擇替換新地址，則第二設備被默認退出該管理系統。

9.按照權利要求6所述的一種設備在線管理方法，其特征在于，所述管理系統中的某一第二設備出現故障，主機通過總線在線檢測到該第二設備出現故障或者接收到故障設備發出的故障信息時，則通過驗證第二設備的目標地址與其實現通信連接，可以通過總線通信從主機端調試該設備的程序運行。

10.按照權利要求6所述的一種設備在線管理方法，其特征在于，所述主機設備可以將總線中設置一個目標地址段，并通過第一設備發送該地址段內的地址于第二設備，該目標地址段內的設備為非管理系統內的設備；

若某一第二設備為將非控制系統中的第二設備或者已經被系統篩選淘汰的第二設備，通過第一設備發送屬于目標地址段的某一地址，將該第二設備設置成非管理系統內的設備；

或者，某一非管理系統內的第二設備屬于該目標地址段，第一設備可以通過總線發送一個管理系統內默認的目標地址段，將該第二設備設置成管理系統內的設備。