[發明專利]基于模糊自抗擾的不平衡電壓下的穿越控制方法、系統

有效

• 申請號: 201811256506.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109599889B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 李圣清;劉境雨
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

1.基于模糊自抗擾的不平衡電壓下DFIG低電壓的穿越控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S1.建立不平衡電網電壓下DFIG模型公式；

S2.設計模糊自抗擾控制系統；

S21.建立自抗擾控制系統；

設計跟蹤微分器和擴張觀測器，以電流為輸入參數，取誤差為e_1xy，變化率為e_2xy，根據自抗擾控制原理和電機模型，得到跟蹤微分器為：

擴張觀測器為：

其中，x表示d軸或q軸，y表示正序或負序，i_1xy(t)為轉子電流跟蹤值，i_2xy(t)為轉子電流的“近似微分”，z_1xy為轉子電流觀測值，h為步長，fal(e_1xy，a₁，δ₁)為非線性函數，b是對象獲得的實際控制量；

S22.引入模糊控制表，設計可修改的模糊非線性反饋率；

將模糊控制應用于自抗擾控制模型中，以e_1xy、e_2xy為輸入，△β₀₃和△β₀₄為輸出；定義7條語言子集，分別為{“正大(PB)”、“正中(PM)”，“正小(PS)”、“零(ZO)”、“負大(NB)”、“負中(NM)”，“負小(NS)”}；

建立模糊控制表如下：

在模糊控制表中，根據輸入參數計算出輸出參數；將輸出參數△β₀₃和△β₀₄代入非線性反饋率公式，計算u_0xy(t)和u(t)，其中u(t)為控制量，通過擴張觀測器觀測電流誤差e_1xy和變化率e_2xy；所述非線性反饋率公式為：

式中，β_0i，a_i，δ_i均為可調量；

S3.對DFIG模型進行模糊自抗擾控制；

S31.以功率為外環信號，電流為內環信號，令負序電流正序電流為：

式中，P₀為不平衡時DFIG有功功率，Q₀為不平衡時DFIG無功功率，L_s為定子自感，L_m為定轉子互感；

將各坐標軸上的正序和負序電流輸入模糊自抗擾控制系統的跟蹤微分器，將輸出的參數與擴張觀測器生成的觀測參數比較，形成電流誤差e_1xy和變化率e_2xy，將e_1xy、e_2xy通過模糊非線性反饋率跟蹤，生成新的觀測參數；

S32.循環步驟S31。

2.根據權利要求1所述基于模糊自抗擾的不平衡電壓下DFIG低電壓的穿越控制方法，其特征在于，所述模糊控制表中e_1xy,e_2xy論域均為{-3,-2,-1,0,1,2,3}。

3.根據權利要求1所述基于模糊自抗擾的不平衡電壓下DFIG低電壓的穿越控制方法，所述△β₀₃的論域為：{-0.3,-0.2,-0.1,0,0.1,0.2,0.3}，△β₀₄的論域為：{-0.06,-0.04,-0.02,0.02,0.04,0.06}。