[發明專利]一種智能汽車用無人駕駛系統及使用方法

在審

• 申請號: 201811256334.X
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109491380A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 黃鑫
• 申請（專利權）人: 黃鑫
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能汽車用無人駕駛系統，包括云平臺（1）、行動路線模塊（2）、障礙物檢測模塊（3）、地圖數據庫（4）、自動駕駛模塊（5）、報警模塊（6）、切換模塊（7）、智能終端（8）和道路信息采集模塊（9），其特征在于，所述云平臺（1）輸入端分別與所述行動路線模塊（2）、所述障礙物檢測模塊（3）、所述地圖數據庫（4）、所述自動駕駛模塊（5）、所述切換模塊（7）、所述智能終端（8）和所述道路信息采集模塊（9）的輸出端連接，所述云平臺（1）輸出端分別與所述行動路線模塊（2）、所述障礙物檢測模塊（3）、所述地圖數據庫（4）、所述自動駕駛模塊（5）、所述報警模塊（6）和所述智能終端（8）的輸入端連接，所述智能終端（8）的輸出端與所述切換模塊（7）的輸入端連接，所述自動駕駛模塊（5）輸出端與所述道路信息采集模塊（9）的輸入端連接，所述云平臺（1）包括中央處理單元（10）、信息收發單元（11）、存儲單元（12），所述行動路線模塊（2）包括路線規劃單元（13）和路線校正單元（14），所述障礙物檢測模塊（3）包括毫米波雷達（15）和視覺相機（16），所述自動駕駛模塊（5）包括行走控制單元（17）、變速轉向單元（18）、行走監控單元（19）和定位單元（20），所述道路信息采集模塊（9）包括交通信號燈單元（21）和所述限速信息采集單元（22）。

2.根據權利要求1所述的一種智能汽車用無人駕駛系統，其特征在于：所述智能終端（8）為智能手機、平板電腦或車載計算機等其他聯網智能設備。

3.根據權利要求1所述的一種智能汽車用無人駕駛系統，其特征在于：所述報警模塊（6）包括警示燈和蜂鳴器，且所述警示燈和所述蜂鳴器均設置在智能汽車內部。

4.根據權利要求1所述的一種智能汽車用無人駕駛系統，其特征在于：所述道路信息采集模塊（9）與道路信息管理系統連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能汽車用無人駕駛系統，其特征在于：所述存儲單元（12）包括云存儲器和本地存儲器。

6.一種智能汽車用無人駕駛系統的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1．使用者可使用所述智能終端（8）開啟系統，系統啟動，所述云平臺（1）向各個模塊發號開啟指令，并通過所述智能終端（8）輸入駕駛起點和終點；

S2．所述云平臺（1）根據駕駛起點和終點，從所述地圖數據庫（4）中提取相關地圖，從所述道路信息采集模塊（9）中提取相關道路信息，然后將相關地圖和相關道路信息傳送到所述行動路線模塊（2），所述路線規劃單元（13）根據駕駛起點終點、相關地圖和相關道路信息制定行動路線，并將行動路線發送所述云平臺（1）；

S3．所述云平臺（1）將行動路線傳送給所述自動駕駛模塊（5）、所述地圖數據庫（4）和所述智能終端（8）；

S4．所述自動駕駛模塊（5）中的所述行走控制單元（17）按照行動路線對智能汽車進行行走控制，所述變速轉向單元（18）根據行動路線對智能汽車進行變速轉向操作，所述行走監控單元（19）對智能汽車進行監控，所述定位單元（20）對智能汽車進行定位，并將定位信息發送給所述云平臺（1）和所述道路信息采集模塊（9）；

S5．所述道路信息采集模塊（9）根據定位信息將智能汽車所在道路的交通信號燈和限速信息傳遞給所述云平臺（1），所述云平臺（1）將交通信號燈和限速信息進行整合處理后向所述自動駕駛模塊（5）進行操作，控制智能汽車進行調速和自動啟動和停車；

S6．智能汽車行進過程中，所述障礙物檢測模塊（3）進行檢測，所述障礙物檢測模塊（3）中的所述毫米波雷達（15）和所述視覺相機（16）對障礙物位置進行檢測并提取相關圖像，檢測到障礙物的位置的距離，并將檢測到障礙物的位置和距離傳送給所述云平臺（1），所述云平臺（1）對信息進行整合處理，然后將障礙物信息對現有的行動路線信息進行對比，當障礙物位于現有行動路線上，會阻擋智能汽車行進，檢測到障礙物的同時，向所述自動駕駛模塊（5）下達指令進行減速，所述云平臺（1）將障礙物信息和地圖信息傳送到所述行動路線模塊（2），所述路線校正單元（14）根據障礙物信息和地圖信息對現有行動路線進行校正，然后將校正后的行動路線傳送給所述云平臺（1）；

S7．所述云平臺（1）將行動路線傳送給所述自動駕駛模塊（5）、所述地圖數據庫（4）和所述智能終端（8），所述自動駕駛模塊（5）中的所述行走控制單元（17）按照校正后行動路線對使用該系統的設備進行控制；

S8．當障礙物距離使用該系統的設備距離較近時，所述云平臺（1）向所述報警模塊（6）下達指令，所述報警模塊（6）進行警報；

S9．使用者可使用智能終端（8）通過所述切換模塊（7）對所述云平臺（1）進行操作，可將無人駕駛模式切換到人工手動操作模式，人工手動操作模式下，該系統中的所述行走控制單元（17）停止工作，其余部件正常工作。