[發明專利]兒童語言輔助教學方法、裝置及機器人

在審

• 申請號: 201811256312.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109147433A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 何國田;林遠長;張振軍;劉東
• 申請（專利權）人: 重慶魯班機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種兒童語言輔助教學方法，其特征在于，所述方法應用于機器人，所述方法包括：

接收用戶發出的教學模式的選擇指令，以啟動所述選擇指令對應的教學模式；

采集所述用戶發出的教學反饋信號；所述教學反饋信號至少包括語音信號；

從所述教學反饋信號中提取所述教學模式對應的表達特征；

根據所述教學模式預設的教學標準，分析所述表達特征，根據分析結果輸出對應的交流信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述教學模式至少包括談話活動教學、講述活動教學、聽說游戲教學、文學活動教學和情境滲透教學中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述用戶發出的教學反饋信號的步驟，包括：

通過音頻采集設備采集所述用戶發出的語音信號；通過圖像采集設備采集所述用戶的圖像信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述教學反饋信號中提取所述教學模式對應的表達特征的步驟，包括：

對所述語音信號進行特征分析，得到所述用戶的語義特征、發音發聲特征、流暢度特征、語言邏輯特征和語言表達膽量特征；

對所述圖像信號進行特征分析，得到所述用戶的行為特征、表情特征和情緒特征。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述教學模式預設的教學標準，分析所述語言特征，根據分析結果輸出對應的交流信息的步驟，包括：

當所述教學模式包括談話活動教學、講述活動教學、聽說游戲教學或文學活動教學時，根據所述語義特征、行為特征、表情特征和情緒特征查找對應的答復數據；

將所述答復數據轉換為語音信號，輸出所述語音信號。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述教學模式預設的教學標準，分析所述語言特征，根據分析結果輸出對應的交流信息的步驟，包括：

當所述教學模式包括情境滲透教學時，根據所述語義特征、行為特征、表情特征和情緒特征查找對應的滲透提醒交流數據；所述滲透提醒交流數據包括禮貌規范提醒、日常行為提醒或課堂輔助交流；

將所述滲透提醒交流數據語音信號，輸出所述語音信號。

7.一種兒童語言輔助教學裝置，其特征在于，所述裝置應用于機器人，所述裝置包括：

指令接收模塊，用于接收用戶發出的教學模式的選擇指令，以啟動所述選擇指令對應的教學模式；

信號采集模塊，用于采集所述用戶發出的教學反饋信號；所述教學反饋信號至少包括語音信號；

特征提取模塊，用于從所述教學反饋信號中提取所述教學模式對應的表達特征；

信息輸出模塊，用于根據所述教學模式預設的教學標準，分析所述語言特征，根據分析結果輸出對應的交流信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊還用于：

通過音頻采集設備采集所述用戶發出的語音信號；通過圖像采集設備采集所述用戶的圖像信號。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述特征提取模塊還用于：

對所述語音信號進行特征分析，得到所述用戶的語義特征、發音發聲特征、流暢度特征、語言邏輯特征和語言表達膽量特征；

對所述圖像信號進行特征分析，得到所述用戶的行為特征、表情特征和情緒特征。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括中央處理器、顯示屏和移動底盤；權利要求7至9任一項所述的裝置設置于所述中央處理器。