[發明專利]運輸系統、加工系統和物品制造方法

有效

• 申請號: 201811256305.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109720789B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 鈴木仁;山本武;戶江由也;岡崎亮太;廣川吉之介
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;H02K11/21
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 賈金巖

1.一種運輸系統，包括固定部分和相對于固定部分在運輸方向上可移動的移動部分，其中

所述移動部分包括第一部分、第二部分和第三部分，彼此面對的第一部分和第二部分由第三部分連接，

固定部分具有固定部分的第一部分、固定部分的第二部分以及固定部分的第三部分，固定部分的第一部分定位在移動部分的第一部分與移動部分的第二部分之間，固定部分的第二部分定位成與固定部分的第一部分相對，并且移動部分的第二部分在固定部分的第二部分與固定部分的第一部分之間，固定部分的第三部分連接固定部分的第一部分和固定部分的第二部分，

導塊設置在移動部分的第一部分的面向固定部分的表面上，

在運輸方向上引導導塊的導軌設置在固定部分的面向導塊的表面上，

磁體設置在移動部分的第二部分的面向固定部分的表面上，并且

與磁體形成磁路的線圈設置在固定部分的面向磁體的表面上，

其中，用于位置檢測的標尺安裝在移動部分的第一部分的與移動部分的第三部分相反的一側上，并且導塊在該側與所述第三部分之間，并且

檢測移動部分的位置的檢測單元在面向標尺的位置處設置在固定部分中，并且

其中，所述移動部分的導塊、所述導軌、所述線圈和所述磁體被布置成在磁體和線圈之間產生的引力起作用的方向上依次排列。

2.根據權利要求1所述的運輸系統，其中

面向標尺的所述位置是高于導軌的位置。

3.根據權利要求1所述的運輸系統，其中

固定部分具有在檢測單元與導軌之間的蓋子。

4.根據權利要求1所述的運輸系統，其中

導塊被安裝成接觸形成在移動部分的安裝表面上并在運輸方向上延伸的臺階。

5.根據權利要求1所述的運輸系統，其中

導軌被安裝成接觸形成在固定部分的安裝表面上并在運輸方向上延伸的臺階。

6.根據權利要求1所述的運輸系統，其中

固定部分的第二部分安裝在基部上，并且其中，所述運輸系統還包括工件附接部分，在與設置移動部分的導塊的表面相反的表面上設置的工件能附接到所述工件附接部分。

7.根據權利要求1所述的運輸系統，其中

檢測移動部分的位置的檢測單元安裝在固定部分的第三部分的外側表面的中心部分上。

8.根據權利要求1所述的運輸系統，其中

檢測移動部分的位置的檢測單元通過熱位移緩和部分安裝在固定部分的第三部分的外側表面上。

9.根據權利要求8所述的運輸系統，其中

所述熱位移緩和部分是滑動間隔件。

10.根據權利要求9所述的運輸系統，其中

所述滑動間隔件由樹脂或陶瓷形成。

11.根據權利要求1所述的運輸系統，其中

所述固定部分具有允許安裝在地板或天花板上的安裝部分。