[發明專利]輸送輥軸頭自動沖壓設備

在審

• 申請號: 201811256175.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109127925A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 劉文學;徐洋洋
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B21D39/04
• 分類號: B21D39/04;B21D43/04;B21D43/00;B21D43/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸送輥軸頭自動沖壓設備，其特征在于包括鋼管上料部件（I1）、液壓夾緊部件（I2）、軸頭上料部件（I3）、液壓沖壓部件（I4）和取件部件（I5），所述液壓夾緊部件（I2）設于中間，其進料前側與鋼管上料部件（I1）銜接，其出料后側與取件部件（I5）銜接，所述液壓夾緊部件（I2）的左右兩側分別設有軸頭上料部件（I3）和液壓沖壓部件（I4）；所述鋼管上料部件（I1）包括彈條自動上料機（1）以及設置于彈條自動上料機（1）輸出端兩側的鋼管輸送裝置（2），所述鋼管輸送裝置（2）包括支架，支架上設置曲柄搖桿機構和驅動曲柄搖桿機構的平動的氣缸，曲柄搖桿機構的搖桿端部設有與鋼管端面配合的凸起（8），曲柄搖桿機構由彈條自動上料機（1）的輸出端取出鋼管，并輸送至液壓夾緊部件（I2）的定位夾具中；所述軸頭上料部件（I3）包括單排儲存軸頭的料倉（24），料倉（24）出料口處設有擋板（34），擋板（34）由設于支撐架（40）上的抽動氣缸（27）驅動，在擋板（34）正下方設有承接軸頭的落料板（38），落料板（38）一側設有推料板（35），推料板（35）由固定于支撐架（40）上的雙桿氣缸（33）驅動，落料板（38）的另一側設有液壓沖壓部件（I4）的氣動夾具（41），氣動夾具（41）的中心與設于液壓夾緊部件（I2）的定位夾具對齊；所述取件部件（I5）包括支撐上設置的氣動夾頭（81）和導軌（82），氣動夾頭（81）夾取鋼管中部，并沿導軌（82）水平運動。

2.根據權利要求1所述的一種輸送輥軸頭自動沖壓設備，其特征在于：所述曲柄搖桿機構設置于滑板（9）上，滑板（9）下表面通過滑塊（10）與導軌（12）配合，導軌（12）固定于支撐板（14）表面，滑板（9）上表面設有與氣缸（13）伸縮桿連接的螺母（5），氣缸（13）固定于支撐板（14）表面。

3.根據權利要求2所述的一種輸送輥軸頭自動沖壓設備，其特征在于：所述曲柄搖桿機構包括電機（3）、輪子（4）、連桿（6）和搖桿（7），其中電機（3）輸出軸與輪子（4）直接連接，輪子（4）邊沿與連桿（6）一端鉸接，連桿（6）另一端與搖桿（7）中部鉸接，鉸接（7）一端通過支板固定于滑板（9）表面，鉸接（7）另一端設有伸入鋼管內的凸起（8）。

4.根據權利要求1所述的一種輸送輥軸頭自動沖壓設備，其特征在于：所述液壓夾緊部件（I2）包括液壓機（20）、上定位夾具（21）和下定位夾具（22），上定位夾具（21）由液壓機（20）驅動，上定位夾具（21）與下定位夾具（22）共同作用，夾緊鋼管中部。

5.根據權利要求1所述的一種輸送輥軸頭自動沖壓設備，其特征在于：所述抽動氣缸（27）位于豎向導軌（39）頂部，抽動氣缸（27）的伸縮桿與擋板（34）連接，擋板（34）沿著豎向導軌（39）滑動，料倉（24）通過支撐架（26）支撐于豎向導軌（39）上方，料倉（24）內的軸頭（25）在重力作用下滑移至擋板（34）。

6.根據權利要求1所述的一種輸送輥軸頭自動沖壓設備，其特征在于：所述液壓沖壓部件（I4）包括水平放置的液壓缸（43），液壓缸（43）的伸縮桿端部與氣動夾具（41）連接，氣動夾具（41）在液壓缸（43）作用下抓取及壓緊軸頭（25）。

7.根據權利要求1所述的一種輸送輥軸頭自動沖壓設備，其特征在于：所述取件部件（I5）包括支撐平臺（57）以及設置在支撐平臺（57）上的伸縮臂（58）和收件氣缸（78），其中伸縮臂（58）包括同步帶（62）和氣動夾頭（81），同步帶（62）通過壓緊塊（66）和滑塊（67）與氣動夾頭（81）連接，氣動夾頭（81）沿著水平導軌（82）伸縮，拾取液壓夾緊部件（I2）中的鋼管；收件氣缸（78）置于伸縮臂（58）下方，接收伸縮臂（58）放下的鋼管。