[發明專利]集成了可拆卸的手持式吸塵器的機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201811256107.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109700376B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 伊曼紐爾·德弗林;多納西安·弗羅;賽里·加亞爾;約翰·薩巴捷
• 申請（專利權）人: SEB公司
• 主分類號: A47L5/24
• 分類號: A47L5/24;A47L9/00;A47L9/04;A47L9/32;A47L9/28;A47L9/24
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 白華勝;段曉玲

本發明涉及一種機器人吸塵器(1)，其包括：移動基座(5)和手持式吸塵器(6)，第一收納裝置(31)，所述第一收納裝置(31)布置在所述移動基座(5)和所述手持式吸塵器(6)之間以允許它們彼此接合，以便在所述移動基座(5)在表面(7)上移動期間借助所述手持式吸塵器(6)抽吸該表面(7)，所述手持式吸塵器(6)可以從所述移動基座(5)中取出以供單獨使用，以及第一電連接裝置(44a?44e，46a?46e)，所述第一電連接裝置(44a?44e，46a?46e)布置在所述手持式吸塵器(6)和所述移動基座(5)之間并在所述接合期間就位。所述手持式吸塵器(6)包括可充電的電池組(22)，所述可充電的電池組(22)構造成允許向其供電和在所述接合時向所述移動基座(5)供電。

技術領域

本發明涉及吸塵器類型的清潔設備領域，更具體地，涉及一種機器人吸塵器，該機器人吸塵器包括移動基座，該移動基座集成了吸塵器，該吸塵器能夠從該基座中取出以供手持使用，以抽吸由所述機器人無法觸及的表面。

背景技術

抽吸式清潔機器人，通常稱為機器人吸塵器，現已得到普遍使用，這些機器人吸塵器允許在沒有使用者任何協助的情況下清潔住房的全部表面，只要這些表面是平坦的，也就是說在同一水平面上，并且沒有任何障礙物阻止觸及待抽吸表面。因此，這些機器人吸塵器為使用者節省了大量時間用于進行其他活動。

然而，這些機器人具有其限制，因為它們不允許抽吸凸起表面，例如樓梯的臺階，擱物架的擱板或家具的其他表面，墻壁，甚至任何其他難以觸及的表面。

因此，使用者必須仍然配備使用便利且重量輕的手持式吸塵器，以允許其觸及所述凸起表面并清潔這些凸起表面。

為此，本領域技術人員開發出集成了手持式吸塵器的機器人吸塵器，該手持式吸塵器能夠取出以抽吸凸起表面。

例如，引用文獻CN205083385U、EP0635236B1、EP2649920A1、KR20080028219A、US5709007A和US2012189507A1。根據這些文獻，機器人吸塵器包括移動基座，該移動基座構造成在該機器人吸塵器走動的環境中移動。該移動基座收納手持式吸塵器，該手持式吸塵器能夠在保持就位在移動中的所述基座上的同時抽吸廢物。吸塵器可以從基座脫離以供單獨使用。

在上述這些不同文獻中，當手持式吸塵器定位在移動基座上時，或是直接借助手持式吸塵器的噴嘴進行抽吸，例如在文獻US5709007A和US2012189507A1中那樣，或是借助與手持式吸塵器的噴嘴連通的移動基座上的噴口進行抽吸，例如在文獻CN205083385U、EP0635236B1、EP2649920A1和KR20080028219A中那樣。滾刷也可以布置在移動基座的該噴口處以在其抽吸之前揚起灰塵，以改善清潔質量，例如在文獻EP0635236B1、EP2649920A1和KR20080028219A中那樣。根據這些實施方案，氣動性能不是最佳的。

在專利EP0635236B1中，手持式吸塵器的主體嵌設在移動基座上，該移動基座集成了第一供電電池。電連接器確保將手持式吸塵器的主體與移動基座連接以使其由第一電池供電。當手持式吸塵器的主體從移動基座中取出時，操縱手柄嵌設在所述主體上。該手柄與主體電連接，并且該手柄包括第二供電電池，這些第二供電電池允許手持式吸塵器獨立工作。

在專利申請EP2649920A1中，移動基座包括用于其獨立工作的第一供電電池，并且手持式吸塵器包括用于其獨立工作的第二供電電池。電連接器允許將手持式吸塵器與移動基座在這些元件組裝時進行連接，以確保手持式吸塵器中的第二電池的充電并且使移動基座和手持式吸塵器的相應控制系統連接以控制所述這些元件。

發明內容

本發明涉及一種集成了可拆卸的手持式吸塵器的機器人吸塵器，其主要目的是設計移動基座和手持式吸塵器的供電，與現有技術中的現有設計相比得到簡化，尤其是以降低其制造成本并便于維護機器人吸塵器上的電池。