[發明專利]電源適配器自動裝配包膜流水線

在審

• 申請號: 201811255781.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109383019A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王矛
• 申請（專利權）人: 景寧眾馳自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種電源適配器自動裝配包膜流水線，包括裝配機構和貼膜機構，裝配機構和貼膜機構之間設有運輸機械手(1)，其特征是：所述裝配機構包括第一機架(2)，所述第一機架(2)上轉動設有用于嵌套固定電源適配器外殼組件的工作轉臺(3)，所述第一機架(2)上圍繞工作轉臺(3)依次設有第一送料機械手(4)、第二送料機械手(5)、超聲波焊接機(6)以及激光打標機(7)，所述運輸機械手(1)可移動設置在工作轉臺(3)出料區上方；

所述貼膜機構位于工作轉臺(3)的出料區一側，所述貼膜機構包括第二機架(8)，所述第二機架(8)上依加工次序設有貼膜送料裝置、撕條裝置、貼膜成型裝置以及套膜裝置，所述貼膜送料裝置上設有豎直堆疊放置貼膜的置放盒(9)，所述置放盒(9)移動連接在第二機架(8)上并在側端設置開口，所述置放盒(9)開口端一側設有可移動吸附貼膜的拾取塊(10)，所述撕條裝置包括有由兩個對稱轉動的夾塊構成的夾持組(11)，所述夾持組(11)夾住貼膜后端配合拾取塊(10)完全固定貼膜，所述夾持組(11)上方設有可移動的用于撕掉貼膜隔離條的夾持機械手(12)，所述貼膜成型裝置上設有可轉動的形狀與電源適配器外殼組件匹配的成型塊(13)，所述成型塊(13)一側端面上設有吸附貼膜前端的吸附孔，所述吸附孔側邊設有與其正對的可伸縮頂壓在成型塊(13)上的壓輪(14)，所述套膜裝置包括可移動的抓取成型貼膜的抓取嵌套機械手(15)，所述抓取嵌套機械手(15)的抓取端設有合攏形成給成型貼膜定型的定型腔，所述抓取嵌套機械手(15)行程末端設有固定電源適配器外殼組件的轉動圓臺(16)，所述轉動圓臺(16)外側設有拾取機械手(17)，所述運輸機械手(1)、抓取嵌套機械手(15)以及拾取機械手(17)依次分布在轉動圓臺(16)外側圓周方向上，所述運輸機械手(1)與轉動圓臺(16)配合并嵌套固定裝配好的電源適配器外殼組件。

2.根據權利要求1所述的電源適配器自動裝配包膜流水線，其特征是：所述第一機架(2)上固定有一組可移動的固定電源適配器外殼部件的固定盤(18)，所述固定盤(18)分別位于靠近第一送料機械手(4)和第二送料機械手(5)一側。

3.根據權利要求1所述的電源適配器自動裝配包膜流水線，其特征是：所述工作轉臺(3)外側設有蓋壓在電源適配器外殼組件上的自動壓塊(19)，所述自動壓塊(19)上設有供第二送料機械手(5)穿過的通孔。

4.根據權利要求1所述的電源適配器自動裝配包膜流水線，其特征是：所述激光打標機(7)的打標頭分別對準電源適配器外殼組件的頂端和側端。

5.根據權利要求1所述的電源適配器自動裝配包膜流水線，其特征是：所述工作轉臺(3)和轉動圓臺(16)沿圓周方向上均勻設置有若干固定塊(20)，所述固定塊(20)與電源適配器外殼組件嵌套配合連接。

6.根據權利要求1所述的電源適配器自動裝配包膜流水線，其特征是：所述置放盒(9)上通過帶扭簧的固定夾子安裝有頂壓輪(21)，所述頂壓輪(21)壓在貼膜上。

7.根據權利要求1所述的電源適配器自動裝配包膜流水線，其特征是：所述拾取塊(10)的拾取端面上設有一組朝向置放盒(9)內部的吸附孔，所述拾取塊(10)的吸附孔和成型塊(13)的吸附孔均與氣泵相連。

8.根據權利要求1所述的電源適配器自動裝配包膜流水線，其特征是：所述夾持機械手(12)的行程末端附近設有通過吸力吸取隔離條的吸料管(22)，所述吸料管(22)進氣端口對準夾持機械手(12)夾持部位，所述吸料管(22)末端連接有收集箱。

9.根據權利要求1所述的電源適配器自動裝配包膜流水線，其特征是：所述壓輪(14)為通過支架彈性連接在第二機架(8)上，所述壓輪(14)與支架之間設有壓簧。

10.一種使用權利要求1所述的電源適配器自動裝配包膜流水線的貼膜方法，其步驟是：

A:先將貼膜平面豎直并堆疊固定在置放盒(9)內，再利用拾取塊(10)吸附住側端首張貼膜的前端并將其抽取出來；

B:貼膜前端被吸附固定后，進一步用夾持組(11)固定貼膜尾端使整張貼膜完全固定；

C:貼膜固定后，夾持機械手(12)撕掉貼膜上的隔離條并露出貼膜上的粘貼帶；

D:成型塊(13)的吸附孔將貼膜前端固定住后，以貼膜前端為起始點，按照被套物體的形狀彎卷貼膜在壓輪(14)沿成型塊(13)表面壓住并通過粘貼帶使貼膜首尾對齊連接閉合；

E:抓取嵌套機械手(15)利用定型腔拾取并保持貼膜的卷起形狀，最終將其套在被套物體表面上。