[發明專利]一種主梁式TBM撐靴調整控制機構及控制方法

在審

• 申請號: 201811255733.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109184722A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 譚順輝;周小磊;張瑜峰;鄭博;袁曉亮
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087;E21D9/093
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;栗改

1.一種主梁式TBM撐靴調整控制機構，包括推進油缸（11）、主梁（12）、撐靴（13）和推進控制閥組（100），其特征在于：還包括液壓系統，主梁（12）左右兩側均設有至少兩個推進油缸（11），同一側的推進油缸（11）上下布置，推進油缸（11）一端與主梁（12）連接、另一端與撐靴（13）連接，液壓系統分別與推進油缸（11）和推進控制閥組（100）相連接。

2.根據權利要求1所述的主梁式TBM撐靴調整控制機構，其特征在于：所述液壓系統包括控制閥組和球閥（121），控制閥組與推進油缸（11）連接，推進油缸（11）有桿腔的通油管路和推進油缸（11）無桿腔的通油管路上均設有球閥（121），通油管路與推進控制閥組（100）連接。

3.根據權利要求2所述的主梁式TBM撐靴調整控制機構，其特征在于：所述控制閥組設有至少兩個，控制閥組包括左側控制閥組（101）和右側控制閥組（102），左側控制閥組（101）與左側的推進油缸（11）連接，右側控制閥組（102）與右側的推進油缸（11）連接，每個控制閥組設有至少兩個控制單元，每個控制單元連接一個推進油缸（11），控制單元采用手動控制方式的控制裝置。

4.根據權利要求2所述的主梁式TBM撐靴調整控制機構，其特征在于：所述球閥（121）設有至少八個，主梁（12）左右兩側分別設有至少四個球閥（121），推進油缸（11）的有桿腔的通油管路和推進油缸（11）的無桿腔的通油管路上均安裝有球閥（121），球閥（121）上設有位置反饋裝置，位置反饋裝置與主梁式TBM的主PLC控制系統連接。

5.一種如權利要求1~4任一項所述的主梁式TBM撐靴調整控制機構的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、將所有球閥（121）關閉，推進油缸（11）與推進控制閥組（100）相隔離；

S2、當撐靴（13）的某一側發生干涉時，將與撐靴（13）發生干涉側相連接的推進油缸（11）所連接的球閥（121）保持關閉，其他球閥（121）開啟；

S3、調整與發生干涉側相連接的推進油缸（11）所連接的左側控制閥組（101）或右側控制閥組（102），控制推進油缸（11）伸縮動作，觀察撐靴（13）的位置變動，直至撐靴（13）的位置調整至可順利撐緊；

S4、調整完成后，打開保持關閉的球閥（121）。