[發(fā)明專利]一種便于拆卸與裝箱的復(fù)合式垂直起降無人機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811255427.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109720537A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜敏;高建琦;羅橋偉;石冠鑫;翟維勸;趙祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科衛(wèi)泰實業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64F5/00;B64F5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種便于拆卸與裝箱的復(fù)合式垂直起降無人機(jī)，包括：機(jī)身，所述機(jī)身下方與起落架連接，所述機(jī)身后方安裝有發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)上連接有一個槳葉，所述機(jī)身的上方與中間機(jī)翼相連接，所述中間機(jī)翼與左邊翼、右邊翼所拼接，所述左邊翼的后端部分為左副翼，所述中間機(jī)翼的左側(cè)安裝有左機(jī)臂與左尾撐，右側(cè)結(jié)構(gòu)與左側(cè)相同，左尾撐與右尾撐共同與尾翼連接。本發(fā)明實現(xiàn)了無人機(jī)各組件之間的快速拆卸，大大減小了無人機(jī)的收納體積，節(jié)省了運(yùn)輸成本，同時該無人機(jī)可以各個部件進(jìn)行分段制造，減小了無人機(jī)生產(chǎn)的制造加工成本，便于批量化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)制造領(lǐng)域，具體為一種便于拆卸與裝箱的復(fù)合式垂直起降無人機(jī)。

背景技術(shù)

垂直起降無人機(jī)兼具旋翼機(jī)和固定翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既可以像旋翼機(jī)垂直起降、懸停，又具有固定翼無人機(jī)速度快、航程遠(yuǎn)的特點(diǎn)，具有較好的發(fā)展前景。通過對各類型的垂直起降無人機(jī)的分析，發(fā)現(xiàn)復(fù)合式垂直起降固定翼無人機(jī)相較于其他垂直起降無人機(jī)，具有技術(shù)可實現(xiàn)性強(qiáng)、穩(wěn)定性較高、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。但是固定翼無人機(jī)的機(jī)翼展開尺寸較大，占用空間多，給制造、運(yùn)輸、保存等帶來困難，不利于批量生產(chǎn)以及收納及攜帶。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種便于拆卸與裝箱的復(fù)合式垂直起降無人機(jī)，以解決上面提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于拆卸與裝箱的復(fù)合式垂直起降無人機(jī)，包括右邊翼、右副翼、右機(jī)臂、右尾撐、中間機(jī)翼、機(jī)身、起落架、左機(jī)臂、左尾撐、左邊翼、左副翼、尾翼、發(fā)動機(jī)、機(jī)身上蓋、連接孔、腳架羊角螺母、第一定位銷孔、固定孔、第一螺紋端、第一電氣插頭、支撐方管、連接件、槳葉、旋翼電機(jī)、連接件螺帽、第二電器插頭、第二定位銷孔、垂尾、第二螺紋端、平尾、連接卡扣、連接卡環(huán)、機(jī)身包裝箱、機(jī)身包材、工具箱、飛行電池充電器、固定翼模式電池、旋翼模式電池、發(fā)動機(jī)啟動器電池、發(fā)動機(jī)啟動器、機(jī)翼部件包裝箱、機(jī)翼包材和遙控器，所述機(jī)身下方與起落架連接，所述機(jī)身的上方與中間機(jī)翼相連接，所述中間機(jī)翼與左邊翼、右邊翼所拼接，所述左邊翼的后端部分為左副翼，所述中間機(jī)翼的左側(cè)安裝有左機(jī)臂與左尾撐，右側(cè)結(jié)構(gòu)與左側(cè)相同，所述左尾撐與右尾撐共同與尾翼連接；

所述機(jī)身上設(shè)有連接孔、機(jī)身上蓋與發(fā)動機(jī)，所述機(jī)身與中間機(jī)翼的連接處設(shè)有連接孔，所述發(fā)動機(jī)安裝在機(jī)身的后方，所述機(jī)身的前半部上方為機(jī)身上蓋；

所述中間機(jī)翼的固定裝置由固定孔、第一定位銷孔與第一螺紋端組成，所述第一定位銷孔設(shè)置在中間機(jī)翼與機(jī)臂的連接處，所述第一螺紋端設(shè)置在中間機(jī)翼與尾撐的連接處，所述固定孔設(shè)置在中間機(jī)翼與機(jī)身的拼接處；

所述邊翼固定裝置由第一電氣插頭、支撐方管與連接件組成，所述支撐方管設(shè)置在邊翼與中間機(jī)翼的連接處，所述支撐方管的左側(cè)設(shè)有第一電氣插頭，所述支撐方管的右側(cè)設(shè)有一個連接件；

所述尾撐固定裝置由連接件螺帽、第二電氣插頭、第二定位銷孔組成，所述連接件螺帽設(shè)置在尾撐與中間機(jī)翼的連接處，所述連接件螺帽內(nèi)部設(shè)有第二電氣插頭，所述第二電氣插頭的旁邊設(shè)有第二定位銷孔；

所述尾翼由垂尾、平尾與第二螺紋端組成，所述第二螺紋端設(shè)置在尾翼與尾撐的連接處。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)任一部件之間的快拆結(jié)構(gòu)件若為CNC加工件均為鋁材制作。

優(yōu)選的，所述左邊翼與中間機(jī)翼的連接處設(shè)有一個連接卡扣，所述連接卡扣與連接卡環(huán)所固定。

優(yōu)選的，所述機(jī)身上設(shè)置有與中間機(jī)翼組裝的連接孔，所述中間機(jī)翼與機(jī)身的連接處設(shè)有固定孔。

優(yōu)選的，所述左機(jī)臂、左尾撐、發(fā)動機(jī)、右機(jī)臂和右尾撐上均安裝有一個旋翼電機(jī)，且分別連接有一個槳葉。