[發明專利]一種平推旋轉機構

有效

• 申請號: 201811255282.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109027158B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 趙鐵良;孟敬路
• 申請（專利權）人: 海鷹企業集團有限責任公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16;H02K7/10
• 代理公司: 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

本發明公開了一種平推旋轉機構，包括基礎平臺、第一滑臺、第二滑臺、直線驅動器、第一搖桿、第二搖桿和第三搖桿；第一滑臺安裝在基礎平臺上，第二滑臺安裝在第一滑臺上，直線驅動器驅動第二滑臺往復直線運動；第二搖桿的一端固定連接第一搖桿，另一端鉸接第一滑臺；第三搖桿的兩端分別鉸接第一搖桿和第二滑臺；第一滑臺內設置有第一卡銷孔和第二卡銷孔，第一卡銷孔內設置有第一卡銷和第一彈簧；第二卡銷孔內設置有第二卡銷和第二彈簧。本發明的平推旋轉機構利用兩個卡銷和兩個彈簧實現第一滑臺與第二滑臺的分離與結合以及第一滑臺與基礎平臺的分離與結合，將第二滑臺的往復直線運動轉化成第一搖桿的平移運動和旋轉運動。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，尤其涉及一種用于收放裝置的平推旋轉機構。

背景技術

在現有技術中的一些機械設備中（例如收放裝置），經常需要某個具體的機械零件實現固定的一串動作，例如平推旋轉動作。實現這種平推旋轉動作的方式有很多，一般可以概括為兩種類型：（1）使用兩個獨立的動力源分別以設定的程序驅動目標零件；（2）利用一個動力源配合聯動機構驅動目標零件。其中，第一種類型的設備需要使用控制部件，容易造成設備復雜以及成本上升。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種純機械結構的平推旋轉機構，利用一個動力源來實現平推旋轉動作。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種平推旋轉機構，包括基礎平臺、第一滑臺、第二滑臺、直線驅動器、第一搖桿、第二搖桿和第三搖桿；

第一滑臺安裝在基礎平臺上，第一滑臺與基礎平臺形成滑動副；第二滑臺安裝在第一滑臺上，第二滑臺與第一滑臺形成滑動副；直線驅動器驅動第二滑臺往復直線運動；

第二搖桿的一端固定連接第一搖桿，另一端鉸接第一滑臺；

第三搖桿的兩端分別鉸接第一搖桿和第二滑臺；

第一滑臺內設置有兩個貫穿第一滑臺的卡銷孔，分別為第一卡銷孔和第二卡銷孔；第一卡銷孔內設置有第一卡銷和第一彈簧，第一彈簧對第一卡銷施加指向基礎平臺方向的壓力；第二卡銷孔內設置有第二卡銷和第二彈簧，第二彈簧對第二卡銷施加指向第二滑臺的壓力；

基礎平臺上設置有第一下卡銷孔和第二下卡銷孔，第二滑臺上設置有第一上卡銷孔和第二上卡銷孔；

第一下卡銷孔和第二下卡銷孔均位于第一滑臺的運動路徑上，當第一滑臺運動至設定位置后，第一卡銷在第一彈簧的作用下嵌入基礎平臺內，使得第一滑臺與基礎平臺形成整體，第一滑臺與第二滑臺分離；

第一下卡銷孔和第一卡銷靠近第一下卡銷孔的端頭均設置有斜面，第二上卡銷孔和第二卡銷靠近第二上卡銷孔的端頭均設置有斜面。

具體的，所述直線驅動器包括電機和絲杠，第二滑臺設置有螺紋孔，絲杠從螺紋孔內穿過，電機驅動絲杠旋轉。

進一步的，所述基礎平臺上設置有供第一滑臺滑動的第一軌道。

進一步的，所述第一滑臺上設置有供第二滑臺滑動的第二軌道。

有益效果：本發明的平推旋轉機構利用兩個卡銷和兩個彈簧實現第一滑臺與第二滑臺的分離與結合以及第一滑臺與基礎平臺的分離與結合，將第二滑臺的往復直線運動轉化成第一搖桿的平移運動和旋轉運動，在不需要額外增加控制器件的情況下實現目標零件的平移和旋轉的連串動作；整個機構成本低廉，簡單可靠。

附圖說明

圖1是實施例1平推旋轉機構結構示意圖（其一）。

圖2是圖1的A放大圖。

圖3是實施例1平推旋轉機構結構示意圖（其二）。

圖4是圖3的B放大圖。

圖5是實施例1平推旋轉機構結構示意圖（其三）。