[發(fā)明專利]一種推土機(jī)萬向鏟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811255147.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109138020B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡旺;趙塹;劉旭;焦圣德;韓繼斌;張光耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/815
• 分類號(hào): E02F3/815
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種推土機(jī)萬向鏟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、確定萬向鏟機(jī)構(gòu)各鉸點(diǎn)的初步位置，并根據(jù)各鉸點(diǎn)的初步位置，通過三維動(dòng)力學(xué)軟件初步建立萬向鏟機(jī)構(gòu)的三維動(dòng)力學(xué)模型；

S20、通過所述三維動(dòng)力學(xué)模型的可調(diào)螺桿調(diào)節(jié)鏟刀入土角，并確定滿足工藝要求的所述可調(diào)螺桿的初始位置、可調(diào)行程以及所述可調(diào)螺桿的鉸點(diǎn)A、B的位置；

S30、通過所述三維動(dòng)力學(xué)模型的傾斜油缸驅(qū)動(dòng)鏟刀傾斜運(yùn)動(dòng)，并確定滿足工藝要求的所述傾斜油缸的初始位置、所述傾斜油缸的行程以及所述傾斜油缸的鉸點(diǎn)C、D的位置；

S40、通過所述三維動(dòng)力學(xué)模型的提升油缸驅(qū)動(dòng)鏟刀上升、下降運(yùn)動(dòng)，并確定滿足工藝要求的所述提升油缸的初始位置、所述提升油缸的行程以及所述提升油缸的鉸點(diǎn)J、K、N、P的位置；

S50、通過所述三維動(dòng)力學(xué)模型的兩個(gè)調(diào)角油缸中鉸點(diǎn)間距大的調(diào)角油缸回縮，驅(qū)動(dòng)鏟刀調(diào)角運(yùn)動(dòng)，并確定滿足工藝要求的所述調(diào)角油缸的初始位置、所述調(diào)角油缸的行程以及所述調(diào)角油缸的鉸點(diǎn)E、F、G、H的位置；

在所述調(diào)角油缸的尾端設(shè)置單向閥，并在其中一個(gè)所述調(diào)角油缸處于最小行程無法進(jìn)行回縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，開啟無法回縮的所述調(diào)角油缸的單向閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)萬向鏟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述步驟S20包括：

S201、獲取所述鏟刀入土角在設(shè)計(jì)初始值、最大設(shè)計(jì)值以及最小設(shè)計(jì)值時(shí)，可調(diào)螺桿的鉸點(diǎn)A、B之間的距離；

S202、根據(jù)所述鏟刀入土角在設(shè)計(jì)初始值、最大設(shè)計(jì)值以及最小設(shè)計(jì)值時(shí)鉸點(diǎn)A、B之間的距離，計(jì)算所述可調(diào)螺桿的初始位置和可調(diào)行程，并通過三維動(dòng)力學(xué)軟件獲取所述可調(diào)螺桿的鉸點(diǎn)A、B的位置；

S203、判斷所述可調(diào)螺桿的初始位置、可調(diào)行程以及所述可調(diào)螺桿的鉸點(diǎn)A、B的位置是否滿足工藝要求，如果滿足，則作為最終的可調(diào)螺桿的初始位置、可調(diào)行程以及所述可調(diào)螺桿的鉸點(diǎn)A、B的位置；如果不滿足，則調(diào)整所述可調(diào)螺桿的初始位置，并返回步驟S201。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)萬向鏟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述步驟S30包括：

S301、獲取鏟刀傾斜高度在水平位置、左傾斜高度最大位置以及右傾斜高度最大位置時(shí)，所述傾斜油缸的鉸點(diǎn)C、D之間的距離；

S302、根據(jù)所述鏟刀傾斜高度在水平位置、左傾斜高度最大位置以及右傾斜高度最大位置時(shí)鉸點(diǎn)C、D之間的距離，計(jì)算所述傾斜油缸的初始位置、所述傾斜油缸的行程以及所述傾斜油缸的鉸點(diǎn)C、D的位置；

S303、判斷所述傾斜油缸的初始位置、所述傾斜油缸的行程以及所述傾斜油缸的鉸點(diǎn)C、D的位置是否滿足工藝要求，如果滿足，則作為最終的傾斜油缸的初始位置、所述傾斜油缸的行程以及所述傾斜油缸的鉸點(diǎn)C、D的位置；如果不滿足，則調(diào)整所述傾斜油缸的初始位置，并返回步驟S301。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推土機(jī)萬向鏟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述步驟S301之前還包括：

S300、調(diào)整可調(diào)螺桿，使其處于滿足工藝要的初始位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)萬向鏟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述步驟S40包括：

S401、獲取鏟刀提升高度在地面位置、提升最高位置以及下降最深位置時(shí)，其中一個(gè)所述提升油缸的鉸點(diǎn)J、K之間以及另一個(gè)所述提升油缸的鉸點(diǎn)N、P之間的距離；

S402、根據(jù)所述鏟刀提升高度在地面位置、提升最高位置以及下降最深位置時(shí)鉸點(diǎn)J、K之間以及N、P之間的距離，計(jì)算所述提升油缸的初始位置、所述提升油缸的行程以及所述提升油缸的鉸點(diǎn)J、K以及N、P的位置；

S403、判斷所述提升油缸的初始位置、所述提升油缸的行程以及所述提升油缸的鉸點(diǎn)J、K以及N、P的位置是否滿足工藝要求，如果滿足，則作為最終的提升油缸的初始位置、所述提升油缸的行程以及所述提升油缸的鉸點(diǎn)J、K以及N、P的位置；如果不滿足，則調(diào)整兩個(gè)所述提升油缸的初始位置，并返回步驟S401。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推土機(jī)萬向鏟機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述步驟S401之前還包括：

S400、調(diào)整傾斜油缸的初始長(zhǎng)度，使鏟刀的刀板處于水平位置。