[發明專利]一種翻轉搬運機器人架

有效

• 申請號: 201811254987.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109319479B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 徐進
• 申請（專利權）人: 浙江萬衡工貿有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張強

1.一種翻轉搬運機器人架，包括底板組件(1)、后滑架(2)、前滑架(3)、電機組件(4)、夾持手連接架(5)和翻轉架(6)，其特征在于：所述前滑架(3)和后滑架(2)分別滑動連接在底板組件(1)的前后兩端，電機組件(4)固定連接在后滑架(2)上，電機組件(4)與底板組件(1)嚙合傳動，翻轉架(6)轉動連接在后滑架(2)和前滑架(3)之間，夾持手連接架(5)滑動連接在翻轉架(6)上，夾持手連接架(5)與翻轉架(6)嚙合傳動；

所述底板組件(1)包括底板(1-1)、T形軌(1-2)和齒條I(1-3)，底板(1-1)上固定連接有兩條T形軌(1-2)，底板(1-1)的后端固定連接有齒條I(1-3)；

所述后滑架(2)包括后滑塊(2-1)、后滑座(2-2)、后豎板(2-3)、電機座板I(2-4)、電機I(2-5)、齒輪I(2-6)和后短軸(2-7)，后滑塊(2-1)滑動連接在后端的T形軌(1-2)上，后滑塊(2-1)上固定連接有后豎板(2-3)，后滑座(2-2)滑動連接在后豎板(2-3)上，后滑座(2-2)的前端固定連接有后短軸(2-7)，后滑座(2-2)上固定連接有電機座板I(2-4)，電機座板I(2-4)上固定連接有電機I(2-5)，電機I(2-5)的輸出軸上固定連接有齒輪I(2-6)；

所述前滑架(3)包括前滑塊(3-1)、前滑座(3-2)、前豎板(3-3)和前短軸(3-4)，前滑塊(3-1)滑動連接在前端的T形軌(1-2)上，前滑塊(3-1)上固定連接有前豎板(3-3)，前滑座(3-2)滑動連接在前豎板(3-3)上，前滑座(3-2)的后端固定連接有前短軸(3-4)；

所述電機組件(4)包括電機座板II(4-1)、電機II(4-2)、凸板(4-3)、絲杠(4-4)、電機座板III(4-5)、齒輪II(4-6)和電機III(4-7)，后滑塊(2-1)的后端固定連接有電機座板II(4-1)，電機座板II(4-1)上固定連接有電機II(4-2)，電機II(4-2)的上端輸出軸上通過聯軸器連接有絲杠(4-4)，凸板(4-3)固定連接在后滑座(2-2)的后端，凸板(4-3)與絲杠(4-4)通過螺紋相配合，電機座板III(4-5)固定連接在電機座板II(4-1)的后端，電機座板III(4-5)上固定連接有電機III(4-7)，電機III(4-7)的后端輸出軸上固定連接有齒輪II(4-6)，齒輪II(4-6)與齒條I(1-3)嚙合傳動；

所述翻轉架(6)包括轉盤(6-1)、橫梁(6-2)、齒輪III(6-3)、電機V(6-4)、電機座板IV(6-5)、齒環(6-6)、轉桿(6-7)、固定套(6-8)、滑柱(6-9)和桿頭(6-10)，轉盤(6-1)前后設置有兩個，兩個轉盤(6-1)分別轉動連接在后短軸(2-7)和前短軸(3-4)上，兩個轉盤(6-1)之間通過橫梁(6-2)相連接，橫梁(6-2)的上端固定連接有電機座板IV(6-5)，電機座板IV(6-5)的上端固定連接有電機V(6-4)，電機V(6-4)的左端輸出軸上固定連接有齒輪III(6-3)，兩個轉盤(6-1)上均鉸接連接有轉桿(6-7)，兩個轉桿(6-7)的上端均固定連接有固定套(6-8)，兩個固定套(6-8)上均滑動連接有滑柱(6-9)，兩個滑柱(6-9)的上端均固定連接有桿頭(6-10)，位于后端的轉盤(6-1)的外圈位置固定連接有齒環(6-6)，齒輪I(2-6)與齒環(6-6)嚙合傳動；

所述夾持手連接架(5)包括齒條II(5-1)、固定座(5-2)、中軸(5-3)、門形轉塊(5-4)、圓柱桿(5-5)、孔板(5-6)、電機IV(5-7)和豎滑條(5-8)，固定座(5-2)固定連接在橫梁(6-2)上，豎滑條(5-8)豎直滑動連接在固定座(5-2)的上端，豎滑條(5-8)的后側固定連接有齒條II(5-1)，齒輪III(6-3)與齒條II(5-1)嚙合傳動，豎滑條(5-8)的上端固定連接有電機IV(5-7)，電機IV(5-7)的右端輸出軸上通過聯軸器固定連接有中軸(5-3)，中軸(5-3)插在門形轉塊(5-4)上，中軸(5-3)與門形轉塊(5-4)固定連接，門形轉塊(5-4)的上端固定連接有圓柱桿(5-5)，圓柱桿(5-5)的上端固定連接有孔板(5-6)，孔板(5-6)上設置有多個圓形通孔，中軸(5-3)插在兩個桿頭(6-10)上，兩個桿頭(6-10)通過中軸(5-3)鉸接，兩個桿頭(6-10)均位于門形轉塊(5-4)的內側。