[發(fā)明專利]一種噴頭升降定位機構(gòu)及打印裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811254913.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109177532A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付勁松;張練軍
• 申請（專利權(quán)）人: 岳陽寶麗紡織品有限公司
• 主分類號: B41J25/304
• 分類號: B41J25/304
• 代理公司: 長沙德恒三權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發(fā)明公開了一種噴頭升降定位機構(gòu)及打印裝置，包括升降導(dǎo)向架(1)、滾珠絲桿(2)和伺服電機(6)；噴頭安裝在安裝框架上；升降導(dǎo)向架和滾珠絲桿均為2個，2個滾珠絲桿分別安裝在2個升降導(dǎo)向架上；安裝有噴頭的安裝框架的兩端套裝在2個滾珠絲桿上；滾珠絲桿由伺服電機(6)驅(qū)動；伺服電機旋轉(zhuǎn)時，能通過滾珠絲桿的傳動帶動安裝框架及噴頭升降；安裝框架上設(shè)有用于檢測安裝框架傾角的傾角傳感器；2個滾珠絲桿分別由2個獨立的伺服電機驅(qū)動；傾角傳感器與MCU相連；伺服電機受控于MCU。該噴頭升降定位機構(gòu)及打印裝置結(jié)構(gòu)緊湊，定位精度高，易于實施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明特別涉及一種噴頭升降定位機構(gòu)及打印裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的噴頭升降定位，其最大的問題是定位精度不高，另外，若要實現(xiàn)高精度的定位， 連升降全程都要打印時的定位精度，這樣大的行程的結(jié)構(gòu)和普通機床的定位精度一樣，用普 通機床加工是很難實現(xiàn)的，加工難度，裝配難度，工裝夾具的成本都是普通機床的幾何倍數(shù)， 因此，有必要設(shè)計一種全新的成本低且定位精度高的定位方案。

因此，有必要設(shè)計一種噴頭升降定位機構(gòu)及打印裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種噴頭升降定位機構(gòu)及打印裝置，該噴頭升降定位 機構(gòu)及打印裝置結(jié)構(gòu)緊湊，易于實施。

發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種噴頭升降定位機構(gòu)，包括升降導(dǎo)向架(1)、滾珠絲桿(2)和伺服電機(6)；

噴頭安裝在安裝框架上；

升降導(dǎo)向架和滾珠絲桿均為2個，2個滾珠絲桿分別安裝在2個升降導(dǎo)向架上；安裝有 噴頭的安裝框架的兩端套裝在2個滾珠絲桿上；滾珠絲桿由伺服電機(6)驅(qū)動；伺服電機旋 轉(zhuǎn)時，能通過滾珠絲桿的傳動帶動安裝框架及噴頭升降；

安裝框架上設(shè)有用于檢測安裝框架傾角的傾角傳感器；

2個滾珠絲桿分別由2個獨立的伺服電機驅(qū)動；

傾角傳感器與MCU相連；伺服電機受控于MCU。

安裝框架通過彈性聯(lián)接件(5)與升降導(dǎo)向架連接。彈性聯(lián)接件作為安裝框架與升降導(dǎo) 向架之間的緩沖。

安裝框架或彈性聯(lián)接件上設(shè)有多個上下位置定位件(3)，上下位置定位件為安裝框架的 下降提供下端的限位。通過上下位置定位件實現(xiàn)安裝框架的定位，上下位置定位件的精度決 定了噴頭的整體定位精度。

上下位置定位件為4個，彈性聯(lián)接件為2個，每一個彈性聯(lián)接件上各設(shè)有2個上下位置 定位件，在升降導(dǎo)向架的底部固定有與所述的上下位置定位件對應(yīng)的臺基(具體的臺基為圓 餅型，或圓臺型，上下位置定位件為圓柱型部件)。

升降導(dǎo)向架上設(shè)有防墜落裝置。

防墜落裝置為彈簧；彈簧的上端設(shè)置在升降導(dǎo)向架的上端，彈簧的下端連接安裝框架。

傾角傳感器為陀螺儀。

安裝框架上設(shè)有多個噴頭。優(yōu)選64個噴頭。

一種打印裝置，包括安裝框架和用于驅(qū)動安裝框架的噴頭升降定位機構(gòu)；安裝框架中設(shè) 有多個噴頭；

所述的噴頭升降定位機構(gòu)為前述的噴頭升降定位機構(gòu)。

所述的噴頭為64個。

角度定位件(4)的作用是為安裝框架限位，安裝框架可以旋轉(zhuǎn)，角度定位件可以手動 調(diào)節(jié)其位置和角度，角度定位件的精度決定了安裝框架轉(zhuǎn)動角度的精度。

有益效果：

本發(fā)明的噴頭升降定位機構(gòu)及打印裝置，具有以下特點：