[發(fā)明專利]具有大角度開角的鋁合金門蓋的滾邊工藝及滾邊裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811254866.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109454140A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉蕾;李偉;湯東華;湯偉;劉宏婕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21D19/14
• 分類號(hào): B21D19/14
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 孫琴;何梅生

1.具有大角度開角的鋁合金門蓋的滾邊工藝，所述鋁合金門蓋由外板和內(nèi)板構(gòu)成，所述內(nèi)板位于外板上形成板件，其特征在于，所述滾邊工藝包括如下步驟：

步驟一、上料：將板件置于胎膜上，位于上方的滾邊抓具下行對(duì)板件進(jìn)行定位壓緊；

步驟二、進(jìn)行預(yù)包邊：位于胎膜周圍的包邊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)外板邊緣大角度開角的部位進(jìn)行預(yù)包邊，使得外板邊緣的開角角度小于90°后，控制包邊機(jī)構(gòu)離開外板邊緣，完成預(yù)包邊作業(yè)；

步驟三、進(jìn)行滾邊：位于胎模周圍的滾邊機(jī)器人動(dòng)作，通過滾邊機(jī)器人上的滾邊工具對(duì)外板的整個(gè)邊緣進(jìn)行滾邊，直至外板的邊緣完全包裹住內(nèi)板邊緣。

2.具有大角度開角的鋁合金門蓋的滾邊裝置，所述鋁合金門蓋由外板和內(nèi)板構(gòu)成，所述內(nèi)板位于外板上形成板件，其特征在于：所述滾邊裝置包括胎膜、滾邊抓具、包邊機(jī)構(gòu)、滾邊機(jī)器人，所述胎膜用于支承板件，所述滾邊抓具位于胎膜上方用于對(duì)胎膜上的板件進(jìn)行定位壓緊，所述包邊機(jī)構(gòu)和滾邊機(jī)器人設(shè)置在胎膜周圍，所述包邊機(jī)構(gòu)與外板邊緣大角度開角的部位相對(duì)應(yīng)，通過所述包邊機(jī)構(gòu)對(duì)外板邊緣大角度開角的部位進(jìn)行預(yù)包邊，之后通過所述滾邊機(jī)器人上的滾邊工具對(duì)外板的整個(gè)邊緣進(jìn)行滾邊。

3.如權(quán)利要求2所述的具有大角度開角的鋁合金門蓋的滾邊裝置，其特征在于：所述包邊機(jī)構(gòu)包括底座、氣缸、壓刀安裝板、壓刀，所述壓刀安裝板底部通過四個(gè)連桿設(shè)置在底座上，四個(gè)連桿上下兩端分別與壓刀安裝板和底座鉸接，所述壓刀可拆卸設(shè)置在壓刀安裝板前端，所述壓刀的前端面設(shè)有與外板的大角度開角邊緣相匹配的型面，所述氣缸的缸體鉸接在底座上，所述氣缸的活塞桿前端與壓刀安裝板底部鉸接，通過氣缸的活塞桿伸縮，來驅(qū)動(dòng)壓刀移動(dòng)完成外板的包邊作業(yè)。

4.如權(quán)利要求2所述的具有大角度開角的鋁合金門蓋的滾邊裝置，其特征在于：所述滾邊抓具通過一個(gè)伺服升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其升降，所述伺服升降機(jī)構(gòu)包括安裝座、豎直導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、抓具連接座，所述豎直導(dǎo)軌設(shè)置在安裝座上，所述抓具連接座通過滑塊與豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接且能沿著豎直導(dǎo)軌豎向滑動(dòng)，所述滾邊抓具安裝在抓具連接座底部，所述伺服電機(jī)設(shè)置在安裝座頂部，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)與抓具連接座相連接，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿與伺服電機(jī)的輸出軸相連接，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的螺母與抓具連接座相連接，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺母及抓具連接座上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)抓具連接座底部的滾邊抓具升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)板件進(jìn)行定位壓緊或松開。