[發(fā)明專利]一種自動(dòng)長(zhǎng)橡膠條料的理料推料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811254085.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109132383A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何朝陽(yáng);楊友東;程國(guó)標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G25/08
• 分類號(hào): B65G25/08;B65G47/22
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)長(zhǎng)橡膠條料的理料推料裝置，包括支架(1)、推料裝置和理料裝置，推料裝置包括推料氣缸(2)和推料桿(7)，推料桿(7)上平行設(shè)有多個(gè)擺桿(9)，相鄰擺桿(9)之間均設(shè)有擺桿擋銷(11)，擺桿擋銷(11)固定于推料桿(7)上，相鄰擺桿(9)之間還設(shè)有推塊(20)，所述推塊(20)固定于保持桿(8)上；理料裝置包括理料氣缸(13)、理料板(12)，理料氣缸(13)的氣缸軸上固定連接有理料固定板(16)，理料固定板(16)推動(dòng)理料板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單可靠，實(shí)現(xiàn)了將料架中的長(zhǎng)橡膠條料自動(dòng)整理和推送，節(jié)省了人力，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冰箱門封條技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種用于冰箱門封條加工的理料推料裝置。

背景技術(shù)

目前，長(zhǎng)條形的橡膠件如冰箱門封條的加工生產(chǎn)，加工前是將長(zhǎng)橡膠條料擺放在帶有邊框的料架中，一個(gè)料架中可以放若干根長(zhǎng)橡膠條料，后續(xù)加工時(shí)主要采用手工抓取，長(zhǎng)橡膠條料不能自動(dòng)進(jìn)給、推送，加工效率比較低。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，需要人工將料架中的長(zhǎng)橡膠條料整理好位置，以保證后續(xù)加工機(jī)構(gòu)按預(yù)先的定位來自動(dòng)抓取橡膠條?，F(xiàn)有技術(shù)中用于冰箱門封條加工生產(chǎn)的長(zhǎng)橡膠條料全部依靠工人手工整理、推送，不僅效率低下，同時(shí)手工操作可能存在誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種用于冰箱門封條加工的自動(dòng)理料推料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種自動(dòng)長(zhǎng)橡膠條料的理料推料裝置，包括支架、推料裝置和理料裝置，其中：

推料裝置包括推料氣缸和推料桿，推料氣缸固定在支架上，推料桿與推料氣缸的氣缸軸連接，推料桿上平行設(shè)有多個(gè)擺桿，所述擺桿與推料桿之間設(shè)有擺桿銷，所述擺桿可繞擺桿銷擺動(dòng)，相鄰擺桿之間均設(shè)有擺桿擋銷，擺桿擋銷固定于推料桿上，推料桿上固定設(shè)有保持氣缸，保持氣缸的氣缸軸上連接有保持桿，相鄰擺桿之間還設(shè)有推塊，所述推塊固定于保持桿上，所述擺桿擋銷、推塊分別位于擺桿銷上下兩側(cè)；

理料裝置包括理料氣缸、理料板，理料氣缸固定在支架上，理料氣缸的氣缸軸上固定連接有理料固定板，理料板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架上，理料固定板推動(dòng)理料板轉(zhuǎn)動(dòng)，理料氣缸的氣缸軸方向與推料氣缸的氣缸軸方向垂直。

作為優(yōu)選，支架上還設(shè)有導(dǎo)向連接橫桿，導(dǎo)向連接橫桿兩端還均設(shè)有滑塊，支架上對(duì)應(yīng)設(shè)有直線導(dǎo)軌，推料桿與導(dǎo)向連接橫桿固定連接。

作為優(yōu)選，推料氣缸的氣缸軸上連接有推料架橫桿，推料桿數(shù)量為2根，2根推料桿均連接在所述推料架橫桿上，2根推料桿分別位于推料氣缸兩側(cè)。

作為優(yōu)選，理料板與支架之間設(shè)有理料板轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選，支架上還設(shè)有擋釘，所述擋釘位于理料板的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單可靠，實(shí)現(xiàn)了將料架中的長(zhǎng)橡膠條料自動(dòng)整理和推送，節(jié)省了人力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1沿A-A線的剖視圖。

圖3是本發(fā)明中的推料裝置工作原理示意圖。

圖4是圖1沿B-B線的剖視圖。

圖5是本發(fā)明中的理料裝置工作原理示意圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：1—支架、2—推料氣缸、3—推料架橫桿、4—保持氣缸、5—導(dǎo)向連接橫桿、7—推料桿、8—保持桿、9—擺桿、10—擺桿銷、11—擺桿擋銷、12—理料板、13—理料氣缸、14—滑塊、15—直線導(dǎo)軌、16—理料固定板、17—理料板轉(zhuǎn)軸、18—擋釘、20—推塊。

具體實(shí)施方式