[發明專利]一種適用于城市污水網管的管道機器人

在審

• 申請號: 201811253482.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109058652A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 唐漢慶
• 申請（專利權）人: 唐漢慶
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于城市污水網管的管道機器人，包括工作箱，其特征在于：所述工作箱內設置有一工作空間，所述工作空間后端壁內設置有一前端壁連通工作空間的來回槽，所述來回槽內滑動連接有一來回塊，所述來回塊左端面固定連接有一左端與來回塊左端壁固定連接的來回彈簧，所述來回塊前端面固定連接有一前端貫穿來回槽前端壁且位于工作空間內的受力桿，所述受力桿前端固定連接有一反復塊，所述反復塊下側設置有一四輪機構，所述反復塊上端面固定連接有一驅動電機，所述驅動電機上端面動力連接有一驅動軸，所述驅動軸右側設置有一與后端壁固定連接的凹型塊，所述凹型塊內設置有一上端壁連通工作空間的彈力槽，所述彈力槽下端壁固定連接有一彈力彈簧，所述彈力彈簧上端固定連接有一上端貫穿彈力槽上端壁且位于工作空間內的彈性塊，所述彈性塊左側設置有一與彈性塊通過繩子固定連接的受力塊，所述受力塊內設置有一上下端壁連通工作空間的受力槽，所述驅動軸與受力槽套裝連接，所述受力塊上側設置有一與驅動軸固定連接的挪動錐齒輪，所述挪動錐齒輪上側設置有一承力塊，所述承力塊內設置有一上下端吧連通工作空間的承力槽，所述驅動軸與承力槽套裝連接，所述承力塊上側設置有一與驅動軸固定連接的移動錐齒輪，所述移動錐齒輪上側設置有一與驅動軸左端面固定連接的定時塊，所述驅動軸左側設置有一運動機構，所述驅動軸右側設置有一與工作空間右端壁固定連接的定位塊，所述定位塊內設置有一下端壁連通工作空間的活動槽，所述活動槽左端壁內設置有一右端壁連通活動槽且左端壁連通工作空間的旋轉槽，所述活動槽上端固定連接有一定位電磁鐵，所述活動槽上端壁中心固定連接有一定位彈簧，所述定位彈簧下端固定連接有一活動塊，所述活動塊上端面固定連接有一活動電磁鐵，所述旋轉槽下端壁轉動連接有一轉軸，所述轉軸上端固定連接有一右端貫穿活動槽左端壁且位于活動槽內的轉盤，所述轉盤內設置有兩個上下端壁連通旋轉槽與活動槽的通入槽，所述轉盤外端面以轉軸為中心陣列固定連接有若干推動塊，所述承力塊前端面轉動連接有一懸空軸，所述懸空軸上固定連接有一上端與移動錐齒輪前端嚙合傳動連接的懸空錐齒輪，所述來回槽前端固定連接有一中間齒輪，所述中間齒輪右側設置有一定位機構，所述中間齒輪左側設置有一傳動機構，所述工作空間后端壁內設置有一前端壁連通工作空間的銜接槽，所述銜接槽內滑動連接有一銜接塊，所述銜接塊前端面固定連接有一前端貫穿銜接槽前端壁且位于工作空間內的銜接桿，所述銜接桿前端固定連接有一低速塊，所述低速塊左端面轉動連接有一左端貫穿工作空間左端壁的傳動軸，所述傳動軸上固定連接有一傳動錐齒輪，所述工作箱左端面內設置有一左端壁連通外界空間的環槽，所述環槽內以傳動軸為中心上下對稱滑動連接有一旋轉塊，所述旋轉塊左端面固定連接有一左端貫穿環槽左端壁且位于外界空間的旋轉桿，所述上下側旋轉桿左端共同固定連接有一配合塊，所述配合塊內設置有一左右端壁連通外界空間的配合槽，所述傳動軸左端貫穿配合槽左右端壁且位于外界空間內，所述配合槽上下端壁內對稱設置有一靠近配合槽的端壁連通配合槽的伸出槽，所述位于配合槽內的傳動軸上固定連接有一上端貫穿上側伸出槽下端壁且位于伸出槽內的螺紋塊，所述螺紋塊下端貫穿下側伸出槽上端壁且位于伸出槽內，所述螺紋塊左端面內以傳動軸為中心上下對稱設置有一左端壁連通伸出槽的寬槽，所述螺紋塊左端面以傳動軸為中心上下對稱固定連接有一平面螺紋，所述下側伸出槽左端壁內設置有一右端壁連通伸出槽的升降槽，所述升降槽內滑動連接有一移動塊，所述移動塊右端面固定連接有一右端貫穿升降槽右端壁且位于伸出槽內的移動桿，所述移動桿右端固定連接有一清潔塊，所述清潔塊右端面固定連接有一與平面螺紋螺紋配合連接的配合軌道，所述清潔塊右端面內設置有一右端壁連通伸出槽的卡死槽，所述卡死槽左端固定連接有一定位電磁鐵，所述定位電磁鐵下側設置有一與卡死槽左端壁固定連接有一卡死彈簧，所述卡死彈簧右端固定連接有一右端貫穿卡死槽右端壁且位于伸出槽內的卡死塊，所述卡死塊左端面上側固定連接有一運動電磁鐵，所述清潔塊下端面內設置有一下端壁連通外界空間的切換槽，所述切換槽上端壁固定連接有一切換彈簧，所述切換彈簧下端固定連接有一下端貫穿切換槽下端壁且位于外界空間的切換塊，所述切換塊與卡死塊通過繩子固定連接。