[發明專利]自動喂蠶機

在審

• 申請號: 201811253334.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109362656A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 羅俊
• 申請（專利權）人: 羅城仫佬族自治縣群富種養農民專業合作社
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯

本發明公開了一種自動喂蠶機，涉及養蠶技術領域；包括軌道，所述軌道上設有運行小車，在所述運行小車的一側的所述軌道上設有可移動的平臺，所述運行小車上設有機械手，所述機械手的前端設有真空吸盤，在所述軌道的一側分別設有真空發生裝置和控制器。本發明可以解決工人勞動強度大的問題。

技術領域

本發明涉及養蠶技術領域，尤其是一種用于能自動給蠶喂食的自動喂蠶機。

背景技術

桑蠶又稱家蠶，簡稱蠶，是以桑葉為食料的吐絲結繭的經濟昆蟲之一；蠶食桑葉后，幼蟲生長迅速，在適溫條件下，一只蠶自孵化至吐絲結繭，約食下桑葉20～30克，因此，人工養蠶一般采用室內育養，目前，在一些大型育養基地，一般是將蠶放在育養架上的容器中育養，大面積的蠶房中的多個容器需要人工一個個的投放桑葉，這樣就造成了工人的勞動強度大的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動喂蠶機，它可以解決工人勞動強度大的問題。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：這種自動喂蠶機，包括軌道，所述軌道上設有運行小車，在所述運行小車的一側的所述軌道上設有可移動的平臺，所述運行小車上設有機械手，所述機械手的前端設有真空吸盤，在所述軌道的一側分別設有真空發生裝置和控制器。

上述技術方案中，更為具體的方案還可以是：所述真空發生裝置有一個真空發生器，所述真空發生器的出口端通過真空管與真空過濾器的入口連接連接，所述真空過濾器的出口通過出口管道與所述真空吸盤連接，所述真空發生器的入口與第一電磁閥的一端連接，所述第一電磁閥的另一端與第二電磁閥一端并聯連接，所述第一電磁閥和第二電磁閥并聯連接的管路與閥門的出口端連接，所述閥門的入口與氣泵連接，所述第二電磁閥的另一端與節流閥一端連接，所述節流閥的另一端與所述真空管連接，所述真空管還連接有真空開關。

更進一步：所述機械手的前端的一側設有攝像頭。

進一步：所述控制器為PLC控制器。

進一步：所述軌道的兩端分別設有限位開關。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比，具有的有益效果是：由于本發明設有軌道和運行小車，在運行小車上設有機械手，所以運行小車沿著軌道行走，就可以進行自動喂食，無需人工一個個的投食，減輕了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的真空發生裝置的方框示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳述：

圖1所示的自動喂蠶機，包括軌道1，軌道1上設有運行小車2，在運行小車2的一側的軌道1上設有可移動的平臺7，運行小車2上設有機械手3，機械手3的前端設有真空吸盤5-7，在軌道1的一側分別設有真空發生裝置5和控制器4。軌道1的兩端分別設有限位開關8。機械手3的前端的一側設有攝像頭6。

真空發生裝置5（如圖2所示）有一個真空發生器5-1，真空發生器5-1的出口端通過真空管與真空過濾器5-6的入口連接連接，真空過濾器5-6的出口通過出口管道與所述真空吸盤5-7連接，真空發生器5-1的入口與第一電磁閥5-2的一端連接，第一電磁閥5-2的另一端與第二電磁閥5-3一端并聯連接，所述第一電磁閥5-2和第二電磁閥5-3并聯連接的管路與閥門5-8的出口端連接，閥門5-8的入口與氣泵5-9連接，第二電磁閥5-3的另一端與節流閥一端5-4連接，節流閥5-4的另一端與所述真空管連接，真空管還連接有真空開關5-5。

本實施例中，控制器4為PLC控制器。