[發明專利]滾筒洗衣機及其洗滌控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201811253211.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109137399B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 顧超林;江濤;李園農;陸國敏;林光芳;盧松;劉祥寬;王吉惠
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F37/40
• 分類號: D06F37/40;D06F35/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，所述滾筒洗衣機包括：外桶、內筒和攪拌器；其中，所述內筒可旋轉地設于所述外桶內；所述攪拌器可旋轉地設于所述內筒內；所述滾筒洗衣機包括第一驅動狀態和第二驅動狀態；其中，當處于所述第一驅動狀態時所述內筒與所述攪拌器以相互不相同的速度旋轉；當處于所述第二驅動狀態時所述內筒與所述攪拌器以相同的速度旋轉；

所述滾筒洗衣機的洗滌控制方法包括：

控制所述滾筒洗衣機按照設定的洗滌程序運行至主洗滌階段；

在所述主洗滌階段的運行過程中，控制所述滾筒洗衣機交替運行第一驅動狀態和第二驅動狀態；

在所述主洗滌階段的運行過程中，

控制所述滾筒洗衣機交替執行高速旋桶洗滌模式和摔打洗滌模式；

識別所述滾筒洗衣機當前執行的洗滌模式；

根據所述當前執行的洗滌模式，控制所述滾筒洗衣機進行驅動狀態的切換；其中，所述摔打洗滌模式對應的驅動狀態為所述第一驅動狀態，所述高速旋桶洗滌模式對應的驅動狀態為第二驅動狀態；

在進行驅動狀態切換之前，所述方法還包括：

獲取制動器當前所處的第一目標狀態，判斷所述制動器的第一目標狀態是否與所述當前執行的洗滌模式對應的驅動狀態匹配，如果所述第一目標狀態與所述當前執行的洗滌模式對應的驅動狀態未匹配，則控制所述制動器從所述第一目標狀態切換至與所述當前執行的洗滌模式對應的驅動狀態匹配的第二目標狀態；

其中，在所述內筒與所述攪拌器以相互不相同的速度旋轉時，控制所述攪拌器相對所述內筒以不同方向旋轉。

2.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，所述根據所述當前執行的洗滌模式，控制所述滾筒洗衣機進行驅動狀態的切換，包括：

獲取所述當前執行的洗滌模式對應的驅動狀態；

獲取所述滾筒洗衣機之前執行的與所述當前執行的洗滌模式相鄰的前一洗滌模式，以及所述前一洗滌模式對應的驅動狀態；

如果所述前一洗滌模式對應的驅動狀態與所述當前執行的洗滌模式對應的驅動狀態相異，則控制所述滾筒洗衣機從所述前一洗滌模式對應的驅動狀態切換至所述當前執行的洗滌模式對應的驅動狀態。

3.根據權利要求2所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，還包括：

當所述當前執行的洗滌模式為所述高速旋桶洗滌模式，所述前一洗滌模式為所述摔打洗滌模式時，控制所述滾筒洗衣機從所述第一驅動狀態切換至所述第二驅動狀態；

當所述當前執行的洗滌模式為所述摔打洗滌模式，所述前一洗滌模式為所述高速旋桶洗滌模式時，控制所述滾筒洗衣機從所述第二驅動狀態切換至所述第一驅動狀態。

4.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，還包括：

在執行所述摔打洗滌模式時，控制所述攪拌器向內筒內噴水。

5.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，還包括：

在執行所述高速旋桶洗滌模式，控制所述內筒的旋轉速度至少大于等于所述內筒的臨界轉速R。

6.根據權利要求1-5任一項所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，控制所述滾筒洗衣機運行至所述主洗滌階段之前，還包括：

控制所述滾筒洗衣機進行負載稱重和進水；

在所述負載稱重過程中，控制所述滾筒洗衣機在所述第一驅動狀態和/或所述第二驅動狀態下進行負載稱重。

7.根據權利要求6所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，在進水后，還包括：

控制所述滾筒洗衣機在所述第一驅動狀態下進行預洗滌。

8.根據權利要求7所述的滾筒洗衣機的洗滌控制方法，其特征在于，在預洗滌之后，還包括：

根據設定的補水水位控制所述滾筒洗衣機進行補水洗滌；

在所述補水洗滌階段，控制所述滾筒洗衣機在所述第一驅動狀態下運行。