[發明專利]人臉朝向識別方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201811253176.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111104822B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 張修寶;沈海峰;李劍
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V10/24;G06V10/764
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 鄧超

1.一種人臉朝向識別方法，其特征在于，包括：

使用第一算法計算得到待識別人臉圖像在沿著多個指定角度旋轉后，在每個指定角度對應位置下的第一組指定人臉部位位置，第一組指定人臉部位位置包括在每個指定角度下使用第一算法得到的指定人臉部位的位置；

使用第二算法計算得到所述待識別人臉圖像在沿著多個指定角度旋轉后，在每個指定角度對應位置下的第二組指定人臉部位位置，第二組指定人臉部位位置包括在每個指定角度下使用第二算法得到的指定人臉部位的位置；其中，所述第一算法與所述第二算法不同，所述指定人臉部位相同；

根據所述第一組指定人臉部位位置和所述第二組指定人臉部位位置計算得到在每個指定角度下的第一算法與第二算法的計算結果之間的檢測誤差；

根據每個所述指定角度對應的所述檢測誤差確定出誤差在限定范圍內的目標指定角度；

將所述目標指定角度對應匹配的人臉朝向作為所述待識別人臉圖像的識別結果；

所述根據每個所述指定角度對應的所述檢測誤差確定出誤差在限定范圍內的目標指定角度的步驟，包括：

從每個所述指定角度對應的所述檢測誤差確定出誤差最小的目標指定角度。

2.如權利要求1所述的人臉朝向識別方法，其特征在于，所述使用第二算法計算得到待識別人臉圖像在沿著多個指定角度旋轉后，在每個指定角度對應位置下的第二組指定人臉部位位置的步驟，包括：

將所述待識別人臉圖像按照第一指定角度進行旋轉，得到第一旋轉圖像；

使用第二算法中的人臉識別算法對所述第一旋轉圖像進行識別，得到該第一旋轉圖像的人臉特征點；

獲得所述人臉特征點中的指定人臉部位的特征點；

根據所述第二算法中的中心算法計算所述指定人臉部位對應的多個特征點對應的所述指定人臉部位的中心點，將所述中心點作為所述第一指定角度下的指定人臉部位位置；

通過上述步驟得到每一個指定角度下的指定人臉部位位置，從而得到第二組指定人臉部位位置。

3.如權利要求2所述的人臉朝向識別方法，其特征在于，所述根據所述第二算法中的中心算法計算所述指定人臉部位對應的多個特征點對應的所述指定人臉部位的中心點的步驟，包括：

對所述指定人臉部位對應的多個特征點進行加權計算得到所述指定人臉部位的中心點。

4.?如權利要求3所述的人臉朝向識別方法，其特征在于，?所述對所述指定人臉部位對應的多個特征點進行加權計算得到所述指定人臉部位的中心點通過以下公式計算得到：

；

；

，；

其中，表示各個特征點在橫坐標下的權重；表示各個特征點在y坐標下的權重；n表示所述指定人臉部位對應的特征點的數量；表示所述中心點的坐標；表示所述指定人臉部位的第i個特征點的坐標，i為小于等于n的正整數。

5.如權利要求1所述的人臉朝向識別方法，其特征在于，所述指定人臉部位包括眼睛，所述根據所述第一組指定人臉部位位置和所述第二組指定人臉部位位置計算得到在每個指定角度下的第一算法與第二算法的計算結果之間的檢測誤差的步驟，包括：

計算在第二指定角度下的所述第一組指定人臉部位位置對應的左眼位置和第二組指定人臉部位位置對應的左眼位置的左眼檢測誤差；

計算在第二指定角度下的所述第一組指定人臉部位位置對應的右眼位置和第二組指定人臉部位位置對應的右眼位置的右眼檢測誤差；

對所述左眼檢測誤差和所述右眼檢測誤差進行加權計算得到在所述第二指定角度下的第一算法與第二算法的計算結果之間的檢測誤差；

根據上述步驟計算得到其它指定角度下的第一算法與第二算法的計算結果之間的檢測誤差。

6.如權利要求1所述的人臉朝向識別方法，其特征在于，所述指定人臉部位包括鼻子，所述根據所述第一組指定人臉部位位置和所述第二組指定人臉部位位置計算得到在每個指定角度下的第一算法與第二算法的計算結果之間的檢測誤差的步驟，包括：

計算在第三指定角度下的所述第一組指定人臉部位位置對應的鼻尖位置和第二組指定人臉部位位置對應的鼻尖位置的鼻尖檢測誤差；

根據上述步驟計算得到其它指定角度下的第一算法與第二算法的計算結果之間的檢測誤差。