[發明專利]一種牽引車軸荷自適應分配方法及調節系統

有效

• 申請號: 201811252929.8
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109367538B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 孫元
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/13
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;周放

本發明涉及一種牽引車軸荷自適應分配方法及調節系統，本通過軸荷傳感器、牽引器載荷傳感器和車速傳感器采集控制系統所需的信號，控制器根據信號判斷整車工況，在下達系統動作指令給軸心可調的牽引器總成來調節前置距H，以達到對車輛軸荷進行識別控制，優化驅動力和轉向力分配，從而降低整車油耗水平。

技術領域

本發明屬于整車系統技術領域，特別是指一種應用于牽引車上的牽引車軸荷自適應分配方法及調節系統。

背景技術

牽引車的每個車橋的軸荷決定了該橋的輪胎在地面上的壓力，從而間接決定了相應輪胎和地面的摩擦力。對于驅動橋，為了提升有效的驅動力需要較大的軸荷來確保足夠的摩擦力。對于轉向橋，一方面其輪胎和地面的摩擦力是車輛的行駛阻力，較大的軸荷會增加該阻力進而增加車輛油耗；另一方面，轉向橋在發揮轉向功能時，又需要一定的軸荷，以確保足夠的轉向力。

如圖1所示，現有牽引車(以4×2型牽引車為例)的第一軸01與第二軸02的軸荷分配比例是固定值，其中，第一軸軸荷為G1，第二軸軸荷為G2，掛車壓在牽引器上的載荷為G，軸距為L，牽引器的前置距，即牽引器的中心與第二軸的軸心的距離為H，常規牽引車開發定型后，L和H為確定值無法變動，因此軸荷的分配比例也是固定的。在車輛行駛、轉向和牽引不同重量的貨物時，各軸的軸荷都是按恒定比例分配的，無法根據具體車輛工況進行自適應調節，最優化驅動力和轉向力分配。

發明內容

本發明的目的是提供一種牽引車軸荷自適應分配方法及調節系統，以解決現有技術的牽引車的軸荷比例固定不能自行調節的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種牽引車軸荷自適應分配方法，包括：

軸荷傳感器傳遞即時信號給控制器；

車速傳感器傳遞即時車速V信號給控制器，控制器通過計算，判定即時車速V與設定車速V0的差值；

方向盤轉角傳感器傳遞方向盤即時轉角θ信號給所述控制器，所述控制器通過計算，判定方向盤即時轉角θ與方向盤設定轉角θ0的差值；

若即時車速V與設定車速V0的差值為負值，且所述方向盤即時轉角θ與方向盤設定轉角θ0的差值為負值，所述控制器控制牽引器調整，減少前置距H；

若即時車速V與設定車速V0的差值為負值，且所述方向盤即時轉角θ與方向盤設定轉角θ0的差值為正值，所述控制器控制牽引器調整，增加前置距H；

若即時車速V與設定車速V0的差值為正值，且所述方向盤即時轉角θ與方向盤設定轉角θ0的差值為負值，所述控制器控制牽引器調整，減少前置距H；

若即時車速V與設定車速V0的差值為正值，且所述方向盤即時轉角θ與方向盤設定轉角θ0的差值為正值，所述控制器控制牽引器調整，增加前置距H。

若即時車速V與設定車速V0的差值為負值時，前置距的調節量ΔH滿足：0ΔHΔH1，其中，ΔH1為前置距的設定調節量。

若即時車速V與設定車速V0的差值為正值時，前置距的調節量ΔH滿足：ΔH1ΔHΔHmax，其中，ΔH1為前置距的設定調節量，ΔHmax為前置距的最大調節量。

所述方向盤即時轉角θ與方向盤設定轉角θ0的差值為負值，所述控制器控制牽引器調整，減少前置距H，并滿足第一軸的軸荷G1同時小于設定的第一軸的軸荷G1a和G1b，同時，第二軸的軸荷G2小于G2max，其中，G2max為第二軸最大軸荷。

所述方向盤即時轉角θ與方向盤設定轉角θ0的差值為正值，所述控制器控制牽引器調整，增加前置距H，并滿足第一軸的軸荷處于設定的第一軸的軸荷G1a和G1b的范圍內。