[發明專利]用于巖棉保溫板成品的碼垛機

在審

• 申請號: 201811252077.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109264418A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 范偉;王壯;文禮;馮佳玉;王智偉
• 申請（專利權）人: 安徽瑞聯節能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

本發明提供了一種用于巖棉保溫板成品的碼垛機，包括轉向機構以及碼垛機構；轉向機構包括支撐座與轉向臂；轉向臂包括第一支撐臂、第二支撐臂以及支撐臂連桿；碼垛機構設于第二支撐臂遠離支撐座的一端，包括高度調節機構以及碼垛抓手；碼垛抓手通過高度調節機構豎直安裝于第二支撐臂的底部，包括封閉筒、抓手調節桿、抓手連桿以及碼垛抓手。本發明通過具有彈性的抓手連桿與呈喇叭狀的限位孔相配合，穩定實現了碼垛抓手的開閉，針對尺寸不一的巖棉保溫板具有優秀的調節性；在優化現有抓取結構的同時，降低現有碼垛機的購入成本，保證良好的抓取穩定性，具有良好的市場前景。

技術領域

本發明屬于巖棉板生產設備領域，具體涉及一種用于巖棉保溫板成品的碼垛機。

背景技術

隨著科技的發展，人們的生活節奏也在逐漸加快，各行各業都在推崇快節奏高效的生產方式，同時隨著建筑節能觀念的提升，巖棉保溫板的需求量近年來有著極大的提升，巖棉保溫板相關生產設備的需求量也隨之上漲。為了保證巖棉保溫板能夠快速下線進行后續加工以及包裝運輸，碼垛機必不可少，但是目前的巖棉板生產廠家大多還是依靠人工去搬運堆疊，嚴重阻礙的巖棉保溫板的自動化生產進程。

因此，針對以上問題研制出一種能夠針對巖棉保溫板進行快速搬運的碼垛機是本領域技術人員所急需解決的難題。

發明內容

為解決上述問題，本發明公開了一種用于巖棉保溫板成品的碼垛機。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于巖棉保溫板成品的碼垛機，包括轉向機構以及碼垛機構；轉向機構包括支撐座與轉向臂；轉向臂包括第一支撐臂、第二支撐臂以及支撐臂連桿；第一支撐臂的兩端分別與第二支撐臂以及支撐座轉動相安裝；支撐臂連桿為伸縮連桿，兩端分別與第一支撐臂以及第二支撐臂相安裝；碼垛機構設于第二支撐臂遠離支撐座的一端，包括高度調節機構以及碼垛抓手；碼垛抓手通過高度調節機構豎直安裝于第二支撐臂的底部，包括封閉筒、抓手調節桿、抓手連桿以及碼垛抓手；封閉筒的頂部封閉，與高度調節機構相安裝，底部安裝有限位板；限位板的中心開有限位孔；限位孔的豎直截面呈上小下大的喇叭狀；抓手調節桿豎直安裝于封閉筒內，且輸出端向下安裝抓手連桿；抓手連桿為彈性連桿，為對稱設置的兩個，其一端與抓手調節桿的輸出端相安裝，另一端穿過限位孔配合安裝碼垛抓手，并且抓手連桿與限位孔的孔壁相貼合；碼垛抓手呈折角板狀。

進一步地，支撐臂連桿包括第一連桿、第二連桿以及連桿調節件；第一連桿與第二連桿滑動相安裝，且兩者相互遠離一端分別與第一支撐臂以及第二支撐臂轉動相安裝；連桿調節件包括第一連桿凸起、第二連桿凸起以及連桿調節板；第一連桿凸起以及第二連桿凸起的數量均為兩個，分別對稱固定于第一連桿以及第二連桿的兩側，且第一連桿凸起與第二連桿凸起的位置相對應；連桿調節板呈U型板狀，開口兩端分別與兩個第一連桿凸起轉動相安裝，兩側在于第二連桿凸起相對應處開設有調節孔；調節孔呈弧形孔狀，將第二連桿凸起限制在其中，并且調節孔所在圓的半徑不等于第一連桿凸起至第二連桿凸起的距離。

進一步地，調節孔所在圓的半徑大于同一側第一連桿凸起至第二連桿凸起的距離，并且調節孔所在圓的圓心位于第二連桿凸起與第一連桿凸起連線的延長線上。

進一步地，支撐臂連桿還包括有連桿調節電機；連桿調節電機通過電機支架安裝于支撐臂連桿的內側，其輸出軸與連桿調節板相固定，且與第一連桿凸起同軸設置。

進一步地，連桿調節電機為伺服電機；高度調節機構以及抓手調節桿均為伺服伸縮桿，與連桿調節電機連接至同一個伺服驅動器。

進一步地，碼垛抓手所成折角為30～60°。

本發明與現有技術相比，通過具有彈性的抓手連桿與呈喇叭狀的限位孔相配合，穩定實現了碼垛抓手的開閉，針對尺寸不一的巖棉保溫板具有優秀的調節性；在優化現有抓取結構的同時，降低現有碼垛機的購入成本，保證良好的抓取穩定性，具有良好的市場前景。

附圖說明