[發明專利]一種用于降低ETC車道建設成本的路側單元系統

有效

• 申請號: 201811251357.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109448145B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 周健
• 申請（專利權）人: 深圳成谷科技有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;孫進華

本發明公開了一種用于降低ETC車道建設成本的路側單元系統，射頻識別單元還用于檢測當前待通行車輛的車載單元與路側單元系統之間的距離，得到第一距離值；在當前待通行車輛進入到ETC車道后，車輛檢測單元基于預設的測距模型，對路側單元系統與當前待通行車輛之間的距離進行測量，得到第二距離值；主控單元，對射頻識別單元檢測到的第一距離值與車輛檢測單元檢測到的第二距離值進行匹配，根據預設的匹配規則，判斷是否對當前待通行車輛進行自動扣費交易，并在滿足預設的匹配規則之后，對當前待通行車輛進行自動扣費交易。本發明的方案，能夠做到：降低了ETC車道的建設成本，還提高了ETC車道的穩定性。

技術領域

本發明涉及高速公路不停車收費技術領域，具體涉及一種用于降低ETC車道建設成本的路側單元系統。

背景技術

目前，電子不停車收費系統(Electronic Toll Collection，ETC)車道上，為避免跟車干擾，需要在ETC車道上鋪設地感線圈，通過地感線圈的位置和路側單元(Road SideUnit，RSU)收到車載單元(On board Unit，OBU)的信息(包括時間、坐標等)，并結合上述接收到的多種信息進行相應的邏輯判斷，以判斷出：ETC車道是否存在跟車現象。

由于地感線圈鋪設需要對ETC車道地面進行施工，需要鋪設線圈和與地感線圈配合的車輛檢測器，導致ETC車道建設施工難度大，成本高。且地感線圈存在不穩定的情況，會導致ETC車道軟件邏輯判斷出錯，而影響ETC車道的通行效率。

另外，近年有廠家采用光柵來檢測車輛，在ETC車輛兩側按照一定的距離豎立光柵，通過光柵來檢測車輛。但從實際使用情況看，光柵易受非車輛其他物體，例如，收費站人員走動的影響，而導致車道系統出現誤判，而影響ETC車道的使用效果。

如何降低現有的ETC車道的建設成本，改善ETC車道穩定性不高的問題，是待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于降低ETC車道建設成本的路側單元系統，用以解決現有ETC車道的建設成本高，且ETC車道穩定性不高的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種用于降低ETC車道建設成本的路側單元系統，所述系統包括射頻識別單元、車輛檢測單元和主控單元；所述射頻識別單元用于與安裝于當前待通行車輛上的車載單元進行通信，并從所述車載單元內獲取當前待通行車輛的通行信息；以及所述射頻識別單元還用于檢測當前待通行車輛的車載單元與路側單元系統之間的距離，得到第一距離值；在當前待通行車輛進入到ETC車道后，所述車輛檢測單元基于預設的測距模型，對路側單元系統與當前待通行車輛之間的距離進行測量，得到第二距離值；所述主控單元，對所述射頻識別單元檢測到的所述第一距離值與所述車輛檢測單元檢測到的所述第二距離值進行匹配，根據預設的匹配規則，判斷是否對當前待通行車輛進行自動扣費交易，并在滿足預設的匹配規則之后，對當前待通行車輛進行自動扣費交易。

可選地，所預設的匹配規則為：所述第一距離值和所述第二距離值之差的絕對值在預設閾值a范圍內，預設閾值a大于等于1米。

可選地，當前待通行車輛的通行信息至少包括以下一項：

當前待通行車輛的車輛信息、當前待通行車輛的入口信息、當前待通行車輛的路徑信息。

可選地，當前待通行車輛的車輛信息至少包括以下一項：當前待通行車輛的車型信息、當前待通行車輛的車輛顏色信息、當前待通行車輛的車主信息、當前待通行車輛車型對應的每小時收費標準信息、當前待通行車輛關聯的自動扣費賬戶信息。

可選地，預設的測距模型包括預設的第一激光測距模型、或預設的第二雷達測距模型，所述預設的第一激光測距模型是基于激光測距技術建立的測距模型，所述預設的第二雷達測距模型是基于雷達測距技術建立的測距模型。