[發明專利]一種回聲消除方法及裝置

有效

• 申請號: 201811251321.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109087662B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李深安;韓后岳;王興寶;雷琴輝
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L13/02;G10L13/08;H04L29/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張小娜;王寶筠

本申請公開了一種回聲消除方法及裝置，該方法包括：在第一時刻利用第一參考信號更新云端回聲消除系統的參數，第一參考信號是云端服務器對第一用戶指令進行響應后的語音合成結果；在第一時刻之后的第二時刻，若接收到客戶端上傳的麥克風信號和目標參考信號，則通過云端回聲消除系統，利用目標參考信號對麥克風信號進行回聲消除。可見，由于云端回聲消除可以使用比本地更復雜的回聲消除算法以及提前預估計回聲消除濾波器參數，在對麥克風信號進行回聲消除時，可以具有較好的回聲消除效果。

技術領域

本申請涉及回聲消除技術領域，尤其涉及一種回聲消除方法及裝置。

背景技術

在人機交互過程中，機器接收到用戶請求(比如語音、文字、觸摸等方式的請求)后，會根據用戶請求信息作出相應處理，最后將處理結果反饋給用戶。其中，提示語播報是機器向用戶反饋信息的最有效最便捷的方式之一，在現有各類人機交互產品中，通過提示語播報來提示用戶的應用最為廣泛，尤其是在車載環境下，為了保證駕駛過程的安全性，用戶在駕駛過程中，通過聽覺形式接收反饋信息就顯得尤為重要。

實際上，大部分提示語中包含了反饋信息詳情，當提示語播報較長時，對提示系統熟悉的用戶來說，往往聽到提示語的前半段就可以做出二次交互。在這種情況下，用戶往往會打斷提示語的播報，向機器發出二次交互的指令。

然而，用戶交互語音是由車機的麥克風錄制的，與此同時，麥克風也會錄制到提示語(即回聲信號)，為了保證交互的成功率，需要將錄制的提示語從麥克風錄制的信號中去除，即進行回聲消除，但是，提示語通常是通過從文本到語音(Text To Speech，簡稱TTS)的合成系統合成的音頻，提示語所包含的頻帶信息相對較少，而且相對用戶長時間的交互來說，提示語較短且是多變和突發的，因此，現有的回聲消除技術，對于提示語的回聲消除效果較差，這勢必會導致用戶二次交互的成功率下降。

發明內容

本申請實施例的主要目的在于提供一種回聲消除方法及裝置，能夠提高回聲消除的效果。

本申請實施例提供了一種回聲消除方法，所述方法應用于一種服務器，所述服務器側包括云端回聲消除系統，所述方法包括：

在第一時刻利用第一參考信號更新所述云端回聲消除系統的參數，所述第一參考信號是所述服務器對第一用戶指令進行響應后的語音合成結果；

在所述第一時刻之后的第二時刻，若接收到客戶端上傳的麥克風信號和目標參考信號，則通過所述云端回聲消除系統，利用所述目標參考信號對所述麥克風信號進行回聲消除，所述麥克風信號包括第二用戶指令和所述目標參考信號對應形成的回聲信號。

可選的，所述目標參考信號為所述第一參考信號或第二參考信號，所述第二參考信號是所述客戶端對所述第一用戶指令進行響應后的語音合成結果。

可選的，所述服務器按照下述方式生成所述第一參考信號：

對所述第一用戶指令進行響應，得到第一響應文本；

將所述第一響應文本進行語音合成，得到所述第一參考信號。

可選的，所述接收客戶端上傳的目標參考信號，包括：

將所述第一響應文本下發至所述客戶端，其中，所述客戶端用于從所述第一響應文本與第二響應文本中選擇一個文本進行語音合成，得到目標參考信號，所述第二響應文本是所述客戶端對所述第一用戶指令進行響應得到的響應文本；

接收所述客戶端上傳的所述目標參考信號。

可選的，所述將所述第一響應文本下發至所述客戶端，包括：

在將所述第一響應文本進行語音合成的同時，將所述第一響應文本下發至所述客戶端。

可選的，所述利用所述目標參考信號對所述麥克風信號進行回聲消除，包括：