[發明專利]一種基于視頻數據的目標追蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201811251020.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109522814B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王繼良;劉云浩;程林松
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種基于視頻數據的目標追蹤方法，其特征在于，包括：

獲取第一預設時間段內多個選定攝像頭的視頻數據；

根據預設時間間隔對所述第一預設時間段內的每個所述選定攝像頭的視頻數據進行分割，獲得每個所述選定攝像頭的多個第一分割視頻數據；

從每個所述選定攝像頭的多個第一分割視頻數據中隨機選取預設數量的第一分割視頻數據；

基于各個所述選定攝像頭隨機選取的預設數量的第一分割視頻數據進行指定目標識別，獲得拍攝到所述指定目標的第一攝像頭和第一拍攝時間；

基于每個所述第一攝像頭和所述第一拍攝時間以及預設的選定攝像頭拓撲關系模型，預測拍攝到所述指定目標的第二攝像頭和第二拍攝時間；

基于每個所述第二攝像頭的視頻數據以及所述第二拍攝時間，對拍攝到所述指定目標的所述第二攝像頭進行驗證；

根據各個所述第一攝像頭和各自對應的所述第一拍攝時間、以及通過驗證的各個所述第二攝像頭和各自對應的第二拍攝時間，輸出對所述指定目標的追蹤結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述選定攝像頭拓撲關系模型根據如下步驟獲得：

獲取第二預設時間段內所述多個選定攝像頭的視頻數據；

根據所述預設時間間隔對所述第二預設時間段內的每個所述選定攝像頭的視頻數據進行分割，獲得每個所述選定攝像頭的多個第二分割視頻數據；

基于各個所述選定攝像頭的多個第二分割視頻數據對第二預設數量的跟蹤對象進行識別，獲得拍攝到每個所述跟蹤對象的第三攝像頭和第三拍攝時間；其中，所述跟蹤對象是預設的；

根據拍攝到的每個所述跟蹤對象的第三攝像頭和所述第三拍攝時間，獲得每個所述跟蹤對象在各個所述選定攝像頭之間的移動次數和移動時長；

根據各個所述跟蹤對象在各個所述選定攝像頭之間的移動次數和移動時長，獲得各個所述選定攝像頭之間的轉移頻次和平均轉移時長；

根據各個所述選定攝像頭之間的轉移頻次，獲得各個所述攝像頭之間的轉移概率；

根據各個所述選定攝像頭之間的轉移概率和平均轉移時長，建立所述選定攝像頭拓撲關系模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每個所述第一攝像頭和所述第一拍攝時間以及預設的選定攝像頭拓撲關系模型，預測拍攝到所述指定目標的第二攝像頭和第二拍攝時間包括：

獲取所述第一攝像頭與其它任何一個所述選定攝像頭之間的轉移概率，并根據所述轉移概率的最大值對應的所述選定攝像頭確定所述第二攝像頭；

根據所述第一攝像頭與所述轉移概率最大值對應的所述選定攝像之間的平均轉移時長和所述第一拍攝時間，獲得所述第二拍攝時間。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每個所述第二攝像頭的視頻數據以及所述第二拍攝時間，對拍攝到所述指定目標的所述第二攝像頭進行驗證包括：

根據所述第二攝像頭的視頻數據、所述第二拍攝時間和所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的平均轉移時長，獲取對所述第二攝像頭驗證的第三視頻數據，并對所述第三視頻數據進行所述指定目標識別；

若在所述第三視頻數據中識別出所述指定目標，則所述第二攝像頭通過驗證。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述選定攝像頭之間的轉移頻次，獲得各個所述攝像頭之間的轉移概率包括：

根據公式計算獲得從選定攝像頭i到選定攝像頭j的轉移概率，其中，P_ij表示從選定攝像頭i到選定攝像頭j的轉移概率，f_ij表示從選定攝像頭i到選定攝像頭j的轉移頻次，f_kj表示從選定攝像頭k到選定攝像頭j的轉移頻次，i和j為正整數且i不等于j，m為所述選定攝像頭的總數，k為正整數且k小于等于m。