[發明專利]深度獲取方法、深度獲取裝置及電子設備

在審

• 申請號: 201811250999.X
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111105448A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 林君翰;李宗政;陳冠宏;周祥禾
• 申請（專利權）人: 南昌歐菲生物識別技術有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種深度獲取方法、深度獲取裝置及電子設備。深度獲取方法應用于深度獲取裝置。深度獲取裝置包括第一投射器、第二投射器和相機模組，深度獲取方法包括：第一投射器朝目標物體發射第一激光圖案；相機模組接收經目標物體反射的第一激光圖案以形成第一紅外圖像；第二投射器朝目標物體發射第二激光圖案；相機模組接收經目標物體反射的第二激光圖案以形成第二紅外圖像；獲取第一紅外圖像與第二紅外圖像的當前重合區域；及，根據當前重合區域獲取目標物體的當前深度信息。本發明的深度獲取方法能直接根據當前重合區域相應獲取目標物體初步的當前深度信息，而無需經過復雜的深度算法，加快獲取初步當前深度信息的速度。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，更具體而言，涉及一種深度獲取方法、深度獲取裝置及電子設備。

背景技術

目前隨著識別要求的不斷豐富和提高，越來越多的場景中需要涉及到被測物體的深度信息的獲取，例如目前比較熟知的3D識別應用中需要利用深度信息來實現更準確的人臉識別，其中，3D感測模組一般是先利用投影模組朝目標物體投射激光圖案，然后再利用紅外光攝像頭采集經目標物體變形后的激光圖案以形成紅外光圖像，最后需要根據紅外光圖像中的變形像素的位置以及變形程度通過變形前后比較的復雜計算才可得到目標物體各點的深度信息。然而，當前很多情況可能是僅僅需要初步獲取一個深度信息即可或者需要先快速得到初步深度信息，上述這種3D感測常見的方式需要最后通過變形像素的變化且采用較復雜的深度算法才能得到深度信息，不僅使得獲取深度信息的速度較慢，而且使得運算和設備均需要提高成本，無法滿足快速獲取初步深度信息的需求。

發明內容

本發明實施方式提供一種深度獲取方法、深度獲取裝置及電子設備。

本發明實施方式的深度獲取方法應用于深度獲取裝置。所述深度獲取裝置包括第一投射器、第二投射器和相機模組，所述深度獲取方法包括：所述第一投射器朝目標物體發射第一激光圖案；所述相機模組接收經所述目標物體反射的所述第一激光圖案以形成第一紅外圖像；所述第二投射器朝所述目標物體發射第二激光圖案；所述相機模組接收經所述目標物體反射的所述第二激光圖案以形成第二紅外圖像；獲取所述第一紅外圖像與所述第二紅外圖像的當前重合區域；及，根據所述當前重合區域獲取所述目標物體的當前深度信息。其中，目標物體的當前深度信息為目標物體的初步深度信息或者說大致的深度信息，例如，當前深度信息為人臉距離深度獲取裝置的距離，如為20cm，而并非人臉各個點的所有深度信息。

本發明實施方式的深度獲取方法中，第一投射器和第二投射器依次朝目標物體發射激光圖案，相機模組接收經目標物體反射的對應激光以分別獲得第一紅外圖像和第二紅外圖像，通過獲取第一紅外圖像與第二紅外圖像的當前重合區域，并根據當前重合區域獲取目標物體的當前深度信息。因此，本發明在獲得當前重合區域后，就能直接根據當前重合區域相應獲取目標物體距離深度獲取裝置初步的當前深度信息，而無需像已有3D識別一樣需要經過復雜的深度算法，進而能夠加快獲取初步當前深度信息的速度，使得后續可以靈活利用這個深度信息實現更加豐富的識別等操作。

在某些實施方式中，所述獲取所述第一紅外圖像與所述第二紅外圖像的當前重合區域的步驟，包括：提取所述第一紅外圖像的全圖特征點；提取所述第二紅外圖像的全圖特征點；及，匹配所述第一紅外圖像的全圖特征點與所述第二紅外圖像的全圖特征點，以獲取所述重合區域。

通過匹配第一紅外圖像的全圖特征點與第二紅外圖像的全圖特征點，可以在第二紅外圖像中找到與第一紅外圖像重合的區域，或者在第一紅外圖像中找到與第二紅外圖像重合的區域，從而獲得當前重合區域。

在某些實施方式中，所述獲取所述第一紅外圖像與所述第二紅外圖像的當前重合區域的步驟，包括：提取所述第一紅外圖像的邊界特征點及全圖特征點；提取所述第二紅外圖像的邊界特征點及全圖特征點；及，匹配所述第一紅外圖像的邊界特征點與所述第二紅外圖像的全圖特征點、及匹配所述第二紅外圖像的邊界特征點與所述第一紅外圖像的全圖特征點，以獲取所述重合區域。