[發明專利]一種六工位鉚接設備

在審

• 申請號: 201811250868.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109079080A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李碧峰;雷濤;賀東方;楊黃銳;黃蜜;張穎;劉祥
• 申請（專利權）人: 東風（武漢）汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種六工位鉚接設備，其特征在于，包括機身底座、旋轉工作臺、伺服電機、預鉚接裝置，鉚平裝置和檢測裝置，所述伺服電機驅動所述旋轉工作臺旋轉，所述旋轉工作臺上設有六個呈圓周排布且均勻間隔設置的工作臺，所述機身底座上呈圓周依次均勻間隔設置有上料工位、等待工位、預鉚工位、鉚平工位、檢測工位和下料工位，所述預鉚接裝置設置于所述預鉚工位上方，所述鉚平裝置設置于所述鉚平工位上方，所述檢測裝置設置于所述檢測工位上，所述上料工位、所述等待工位、所述預鉚工位、所述鉚平工位、所述檢測工位和所述下料工位分別對應六個所述工作臺，所述伺服電機單次旋轉帶動所述旋轉工作臺固定旋轉60°。

2.根據權利要求1所述的一種六工位鉚接設備，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統包括控制開關和PLC控制器，所述控制開關、所述伺服電機、所述預鉚接裝置，所述鉚平裝置和所述檢測裝置均與所述PLC控制器電性連接，所述控制開關為自復位開關，每次接通時所述伺服電機進行一次旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種六工位鉚接設備，其特征在于，所述控制開關分包括第一開關和第二開關，所述第一開關和所述第二開關分別安裝于所述上料工位的兩側，當所述第一開關和所述第二開關同時按下時，所述伺服電機進行一次旋轉。

4.根據權利要求2所述的一種六工位鉚接設備，其特征在于，所述控制系統還包括電控柜，所述PLC控制器設置于所述電控柜中，所述電控柜設置于所述機身底座的一側。

5.根據權利要求2所述的一種六工位鉚接設備，其特征在于，還包括機械手，所述機械手設置于所述下料工位處，用于取下位于所述下料工位處鉚接完成的物料。

6.根據權利要求2所述的一種六工位鉚接設備，其特征在于，還包括安全光柵，所述安全光柵設置于所述旋轉工作臺周圍，并包括信號發射端和信號接收端，所述信號發射端持續向對應的所述信號接收端發射光信號，當所述信號發射端與對應的所述信號接收端之間的光信號被切斷時，所述PLC控制器控制所述伺服電機停止工作。

7.根據權利要求2所述的一種六工位鉚接設備，其特征在于，控制系統還包括急停開關，所述急停開關設置于所述控制開關的一側。

8.根據權利要求1所述的一種六工位鉚接設備，其特征在于，所述機身底座內部中空，其側壁設有活動門。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種六工位鉚接設備，其特征在于，所述旋轉工作臺為凸輪分割器或者油壓分割器。