[發明專利]基準站組網解算方法、系統和基準站組網系統

有效

• 申請號: 201811250355.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109541542B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 湯逸豪;謝錫賢;張晉升;李成鋼
• 申請（專利權）人: 廣州市中海達測繪儀器有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

本申請涉及一種基準站組網解算方法、系統和基準站組網系統。所述方法包括：獲取基準站設備的設備觀測數據，根據設備觀測數據和基準站網獲取基準站設備的設備定位坐標，將設備定位坐標對應的基準站設備加入基準站網，根據加入基準站設備后的基準站網對基準站設備進行組網解算，并向流動站設備發送組網解算后的數據。采用本方法獲取基準站設備的設備觀測數據后，并根據基準站網獲取基準站設備的設備定位坐標，提高了設備定位坐標準確性，將準確定位后的基準站設備加入基準站網，即對基準站網進行加密，進行并網解算并將并網解算后的數據傳輸給基準站設備，提高并網解算后的數據的準確性，以便于提高基準站設備和所覆蓋范圍內流動站設備的定位精度。

技術領域

本申請涉及空間大地測量技術領域，特別是涉及一種基準站組網解算方法、基準站組網解算系統、基準站組網系統、計算機設備和存儲介質。

背景技術

單基站網絡RTK通過臨時架設1個移動基準站，由通信鏈路將流動基準站的定位坐標傳送給控制中心服務器，控制中心服務器再通過通訊鏈路向用戶的流動站設備發播改正項信息。

在使用單基站網絡RTK進行作業時，隨用戶流動站到基準站距離增加，移動基準站和用戶的流動站設備大氣誤差空間相關性減弱，通過站間差分的方法無法有效消除移動基準站與用戶的流動站設備之間大部分誤差，導致用戶的流動站設備的定位精度低。

發明內容

基于此，有必要針對上述用戶的流動站設備的定位精度低的問題，提供一種基準站組網解算方法、系統和基準站組網系統。

一種基準站組網解算方法，包括以下步驟：

獲取基準站設備的設備觀測數據；

根據設備觀測數據和基準站網獲取基準站設備的設備定位坐標；

將設備定位坐標對應的基準站設備加入基準站網，根據加入基準站設備后的基準站網對基準站設備進行組網解算，并向流動站設備發送組網解算后的數據。

在一個實施例中，在將設備定位坐標對應的基準站設備加入基準站網的步驟之后，還包括以下步驟：

在經過第一預設時間，接收基準站設備的實時觀測數據；

根據實時觀測數據和基準站網計算基準站設備的實時定位坐標；

在實時定位坐標與設備定位坐標之間的距離大于預設閾值時，將實時定位坐標作為設備定位坐標。

在一個實施例中，獲取基準站設備的設備觀測數據的步驟，包括以下步驟：

接收基準站設備在多個時刻下一一對應的設備觀測數據；

根據設備觀測數據和基準站網獲取基準站設備的設備定位坐標的步驟，包括以下步驟：

根據各個設備觀測數據和基準站網計算定位坐標數據；

在定位坐標數據為收斂時，將定位坐標數據作為基準站設備的設備定位坐標。

在一個實施例中，在將設備定位坐標對應的基準站設備加入基準站網的步驟之前，還包括以下步驟：

判斷基準站設備是否滿足基準站網的組網條件；

在基準站設備滿足基準站網的組網條件時，執行將設備定位坐標對應的基準站設備加入基準站網的步驟；

在基準站設備不滿足基準站網的組網條件時，播發設備觀測數據。

在一個實施例中，組網解算后的數據包括大氣誤差改正數據，向流動站設備發送組網解算后的數據的步驟，包括以下步驟：

獲取流動站設備的位置數據，其中，流動站設備為基準站設備的覆蓋范圍內的終端設備；

根據基準站網和流動站設備的位置數據計算大氣誤差改正數據；