[發(fā)明專利]一種用于牙科根管治療的運(yùn)動控制與力檢測模擬實(shí)驗(yàn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811249326.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109243275A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳桂;趙臻暉;喬貴方;耿楠;李謹(jǐn);李振華;丁飛;萬其
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G01L5/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

本發(fā)明公開了一種用于牙科根管治療的運(yùn)動控制與力檢測模擬實(shí)驗(yàn)裝置，包括底座、二自由度進(jìn)給控制裝置、根管銼夾持裝置、離體牙模型夾持裝置、多維力學(xué)信息檢測裝置、二自由度偏移控制裝置。底座用于固定支撐二自由度進(jìn)給控制裝置與二自由度偏移控制裝置。二自由度進(jìn)給控制裝置通過與根管銼夾持裝置連接，使根管銼具有沿Z軸移動和繞Z軸轉(zhuǎn)動兩個自由度。二自由度偏移控制裝置經(jīng)多維力學(xué)信息檢測裝置與離體牙模型夾持裝置固定連接，使離體牙模型具有沿X軸移動和沿Y軸移動兩個自由度。多維力學(xué)信息檢測裝置能夠?qū)崟r監(jiān)測運(yùn)行過程中離體牙模型的受力情況。本案能夠模擬牙科根管治療手術(shù)中的根管預(yù)備操作并實(shí)現(xiàn)多維力學(xué)信息的檢測與實(shí)時采集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于牙科根管治療的運(yùn)動控制與力檢測模擬實(shí)驗(yàn)裝置，屬于牙科根管治療技術(shù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代牙科醫(yī)學(xué)認(rèn)為良好的根管預(yù)備是評價根管治療充填質(zhì)量的關(guān)鍵因素，是根管治療手術(shù)成功的基礎(chǔ)。根管預(yù)備的主要目的是清除根管內(nèi)壞死殘屑及代謝產(chǎn)物，去除根管壁感染的牙本質(zhì)，使根管成形以利于充填。良好的根管預(yù)備要求預(yù)備后的根管在形態(tài)、錐度及解剖流向上與原根管保持基本一致，形成有利于沖洗和三維充填的形狀。

由于受到根管的解剖特點(diǎn)、使用者的操作、根管銼的特性以及根管治療馬達(dá)的輸出特性的耦合性影響，在根管預(yù)備過程中易發(fā)生臺階、根管偏移、根尖孔敞開等并發(fā)癥，難以保證填充質(zhì)量與根尖封閉性。因此亟需研制一種實(shí)驗(yàn)裝置，通過對根管治療手術(shù)中根管預(yù)備過程的運(yùn)動模擬，實(shí)時測量與采集運(yùn)動過程中的多維力學(xué)信息，實(shí)現(xiàn)對上述影響因素的針對性分析與評價。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對影響根管預(yù)備質(zhì)量的因素進(jìn)行針對性分析與評價這一技術(shù)問題，本發(fā)明例提供了一種用于牙科根管治療的運(yùn)動控制與力檢測模擬實(shí)驗(yàn)裝置，以實(shí)現(xiàn)根管預(yù)備過程的運(yùn)動模擬與運(yùn)動過程中多維力學(xué)信息的實(shí)時測量與采集。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于牙科根管治療的運(yùn)動控制與力檢測模擬實(shí)驗(yàn)裝置，底座、二自由度進(jìn)給控制裝置、根管銼夾持裝置、離體牙模型夾持裝置、多維力學(xué)信息檢測裝置和二自由度偏移控制裝置；以Z軸作為水平軸；

所述二自由度進(jìn)給控制裝置包括Z軸直線進(jìn)給電機(jī)、L型支架和Z軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；Z軸直線進(jìn)給電機(jī)包括缸體I、伸縮軸I和U型支撐架，缸體I固定在底座上，U型支撐架與伸縮軸I固定連接并與伸縮軸I同步直線移動，U型支撐架罩設(shè)在缸體I外側(cè)，并以缸體I作為導(dǎo)向相對缸體I直線移動；Z軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)包括缸體II和旋轉(zhuǎn)軸II，缸體II固定在L型支架上，L型支架固定在U型支撐架上；所述伸縮軸I的移動平行于Z軸，旋轉(zhuǎn)軸II的中心轉(zhuǎn)軸平行于Z軸；

所述根管銼夾持裝置包括鉆夾、鉆夾套筒和根管銼，鉆夾套筒與旋轉(zhuǎn)軸II固定連接并與旋轉(zhuǎn)軸II同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，鉆夾與鉆夾套筒不定連接并與鉆夾套筒同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，鉆夾夾持住根管銼；根管銼的中心線平行于Z軸；

所述離體牙模型夾持裝置包括上夾具、下夾具和傳感器過渡板，所述上夾具和下夾具均固定在傳感器過渡板上，通過上夾具和下夾具夾持住離體牙模型，離體牙模型正面朝向根管銼；

所述多維力學(xué)信息檢測裝置包括移動平臺過渡板和力學(xué)傳感器，力學(xué)傳感器的固定端安裝在移動平臺過渡板，傳感器過渡板安裝在力學(xué)傳感器的感應(yīng)端；力學(xué)傳感器垂直Z軸安裝并對Z軸方向的分力進(jìn)行測量；

所述二自由度偏移控制裝置包括千分尺二維移動平臺、支撐板和三角形支撐架，支撐板通過三角支撐架固定在底座上，千分尺二維移動平臺的固定端安裝在支撐板，移動平臺過渡板安裝在千分尺二維移動平臺的移動端；千分尺二維移動平臺垂直Z軸安裝，通過千分尺二維移動平臺調(diào)節(jié)移動平臺過渡板在X軸方向和Y軸方向的直線移動。