[發(fā)明專利]一種古跡遺址三維復(fù)原系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811249222.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109522430A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔建立;操瑞青
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢漢博偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/29
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種古跡遺址三維復(fù)原系統(tǒng)，包括坐標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)定位系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接有數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括三維激光掃描模塊和遙感測量模塊，坐標(biāo)定位系統(tǒng)可以準(zhǔn)確有效的對古跡遺址的坐標(biāo)進(jìn)行定位，從而便于對古跡遺址的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，經(jīng)過三維激光掃描模塊可以掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型，遙感測量模塊可以在遠(yuǎn)離目標(biāo)和非接觸目標(biāo)物體條件下探測目標(biāo)地物，從而獲取測量數(shù)據(jù)，有效的降低工作人員的工作強(qiáng)度，所述數(shù)據(jù)采集模塊通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)分類模塊，所述數(shù)據(jù)分類模塊通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)傳輸模塊可以將數(shù)據(jù)采集模塊所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全傳輸，通過數(shù)據(jù)處理模塊對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，避免不必要的數(shù)據(jù)影響后續(xù)建模工作，數(shù)據(jù)分類模塊可以將數(shù)據(jù)根據(jù)不同的類別、區(qū)域進(jìn)行區(qū)分分類，便于有序的存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi)部，所述數(shù)據(jù)庫通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)對比模塊和歷史資料提取模塊，所述歷史資料提取模塊通過導(dǎo)線連接有歷史資料庫，歷史資料庫可以將歷史所記載的信息均轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)存儲在其內(nèi)部，歷史資料提取模塊可以將與古跡遺址相關(guān)的數(shù)據(jù)單獨(dú)提出，經(jīng)過數(shù)據(jù)對比模塊與數(shù)據(jù)庫內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)進(jìn)行對比校對，從而有效提高后續(xù)建模的精準(zhǔn)度，在所述數(shù)據(jù)庫通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)重組模塊，所述數(shù)據(jù)重組模塊通過導(dǎo)線連接有建模服務(wù)器，所述建模服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊通過網(wǎng)絡(luò)連接有終端，數(shù)據(jù)分析模塊用于將數(shù)據(jù)對比模塊所對比出的差異數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以此來提高數(shù)據(jù)重組模塊重組數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度，數(shù)據(jù)重組模塊可以將數(shù)據(jù)對比模塊對比校對完畢的數(shù)據(jù)進(jìn)行有序重組，同時將重組完畢的數(shù)據(jù)傳輸給你建模服務(wù)器進(jìn)行建模工作，無線傳送模塊可以將完整的建模圖形傳輸至終端，便于工作人員查看。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種古跡遺址三維復(fù)原系統(tǒng)，其特征在于，所述遙感測量模塊包括數(shù)據(jù)提取模塊，所述數(shù)據(jù)提取模塊通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)判定模塊，所述數(shù)據(jù)判定模塊通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)加工處理模塊，所述數(shù)據(jù)加工處理模塊通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集模塊連接，數(shù)據(jù)提取模塊可以對測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，經(jīng)過數(shù)據(jù)判定模塊對提取的數(shù)據(jù)進(jìn)行判定是否具有有效性和精準(zhǔn)性，數(shù)據(jù)加工處理模塊將數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，數(shù)據(jù)分析模塊對加工處理完畢的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，再將有效精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)采集模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種古跡遺址三維復(fù)原系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫通過導(dǎo)線連接有數(shù)據(jù)備份模塊，經(jīng)過數(shù)據(jù)備份模塊可以在系統(tǒng)的硬件或存儲媒體發(fā)生故障時對數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，避免受意外的損傷或丟失，同時在硬盤上的原始數(shù)據(jù)被意外刪除或覆蓋時，或因硬盤故障不能訪問的數(shù)據(jù)，那么可以十分方便的從存檔副本中還原該數(shù)據(jù)，從而降低了數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種古跡遺址三維復(fù)原系統(tǒng)，其特征在于，所述建模服務(wù)器通過導(dǎo)線連接有存儲模塊，存儲模塊可以對完整的模型進(jìn)行存儲，避免出現(xiàn)丟失現(xiàn)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的一種古跡遺址三維復(fù)原的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：首先經(jīng)過左邊定位系統(tǒng)對古跡遺址的坐標(biāo)進(jìn)行定位，同時將需要測量的范圍進(jìn)行規(guī)劃；

S2：古跡遺址的坐標(biāo)定位完畢后，確定測量點(diǎn)，便于數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行全面的數(shù)據(jù)采集；

S3：根據(jù)S2確定的測量點(diǎn)，使用三維激光掃描模塊對古跡遺址物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描，因此獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型，使用遙感測量模塊對遠(yuǎn)離目標(biāo)和非接觸目標(biāo)物體進(jìn)行探測獲取測量數(shù)據(jù)，有效降低測量時間；

S4：經(jīng)過數(shù)據(jù)采集模塊對古跡遺址的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，且將采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理完畢后使用數(shù)據(jù)分類模塊進(jìn)行分類，且傳輸至數(shù)據(jù)庫內(nèi)部；

S5：通過歷史資料提取模塊對歷史資料庫內(nèi)部與古跡遺址相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，經(jīng)過數(shù)據(jù)對比模塊與數(shù)據(jù)庫內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)進(jìn)行對比校對，從而有效提高后續(xù)建模的精準(zhǔn)度；

S6：對比完畢后，經(jīng)過數(shù)據(jù)重組模塊對數(shù)據(jù)庫內(nèi)部的數(shù)據(jù)與歷史資料提取模塊所提取的數(shù)據(jù)之間的對比差異進(jìn)行重組工作，重組完畢后使用建模服務(wù)器進(jìn)行建模工作即可。