[發(fā)明專利]小行星探測(cè)器著陸緩沖過(guò)程模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811249148.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111102976A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐德威;王國(guó)慶;全齊全;鄧宗全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/10
• 分類號(hào): G01C21/10
• 代理公司: 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 孫強(qiáng)

1.一種小行星探測(cè)器著陸緩沖過(guò)程模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架、起重裝置(1)、模擬小行星地表形貌(2)、加速度傳感器(4)、鉸鏈(5)、繩索(6)、滑車(chē)(7)、導(dǎo)軌(8)、滑動(dòng)搖塊(9)、高速攝像機(jī)(10)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)基座(11)；所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)基座(11)位于試驗(yàn)臺(tái)支架的底部，所述模擬小行星地表形貌(2)位于實(shí)驗(yàn)臺(tái)基座(11)的表面，所述小行星探測(cè)器(3)位于實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架的內(nèi)部，所述加速度傳感器(4)安裝在小行星探測(cè)器(3)的質(zhì)心位置；

所述起重裝置(1)安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架的一側(cè)，所述滑動(dòng)搖塊(9)安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架的另一側(cè)，所述鉸鏈(5)安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架的上方一角且與起重裝置(1)同側(cè)，所述滑車(chē)(7)通過(guò)繩索(6)與起重裝置(1)連接，所述小行星探測(cè)器(3)通過(guò)繩索(6)懸吊在滑車(chē)(7)下，所述導(dǎo)軌(8)的一端通過(guò)鉸鏈(5)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架連接，另一端與滑動(dòng)搖塊(9)連接，所述高速攝像機(jī)(10)安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架的側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小行星探測(cè)器著陸緩沖過(guò)程模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述起重裝置(1)包括行程開(kāi)關(guān)(1-1)、滾筒(1-2)、棘輪裝置(1-3)、支架(1-4)和搖柄(1-5)，所述支架(1-4)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架固定連接，所述支架(1-4)上安裝有滾筒(1-2)，所述滾筒(1-2)上纏有繩索(6)，所述棘輪裝置(1-3)安裝在滾筒(1-2)上，所述行程開(kāi)關(guān)(1-1)安裝在棘輪裝置(1-3)的末端，所述搖柄(1-5)垂直于滾筒(1-2)的側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小行星探測(cè)器著陸緩沖過(guò)程模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述棘輪裝置(1-3)包括棘輪和棘爪，所述棘輪安裝在滾筒(1-2)上，所述棘爪安裝在支架(1-4)上，所述棘爪與棘輪配合，所述棘爪被抬起后末端觸碰行程開(kāi)關(guān)(1-1)。