[發(fā)明專利]一種汽車零部件夾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811248989.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109202880A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 趙文東
• 申請（專利權）人: 趙文東
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 舒欣

1.一種汽車零部件夾取裝置，包括矩形底座（1）和安裝于矩形底座（1）一側的移動裝置；其特征在于，所述汽車零部件夾取裝置中還包括設在矩形底座（1）上表面的提升裝置，設在提升裝置一側的拿取裝置，通過移動裝置的作用可以實現(xiàn)夾取裝置進行靈活轉動的特點，通過拿取裝置的作用可以將零件進行固定，并實現(xiàn)運動的特點，通過提升裝置的作用可以將固定好的零部件進行快速準確提升的特點；所述矩形底座（1）內設有蓄電池（2），蓄電池（2）與矩形底座（1）固定連接，矩形底座（1）側表面設有控制器（3），控制器（3）與矩形底座（1）固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件夾取裝置，其特征在于，所述提升裝置包括部署于矩形底座（1）上表面中心處的豎直滑道（4），豎直滑道（4）下端與矩形底座（1）插裝連接，豎直滑道（4）下端側表面設有直線電機一（5），直線電機一（5）上端與豎直滑道（4）插裝連接，直線電機一（5）下端與矩形底座（1）固定連接，豎直滑道（4）上端設有定滑輪（6），定滑輪（6）與豎直滑道（4）固定連接，豎直滑道（4）側表面設有滑動塊一（7），滑動塊一（7）與豎直滑道（4）滑動連接，滑動塊一（7）上表面一端設有固定環(huán)（8），固定環(huán)（8）與滑動塊一（7）固定連接；所述矩形底座（1）上表面靠近豎直滑道（4）的一端設有旋轉電機一（9），旋轉電機一（9）與矩形底座（1）固定連接，旋轉電機一（9）旋轉端設有卷線輥輪（10），卷線輥輪（10）一端與旋轉電機一（9）固定連接，卷線輥輪（10）外表面設有連接繩（11），連接繩（11）一端與卷線輥輪（10）纏繞連接，連接繩（11）另一端與固定環(huán)（8）固定連接，連接繩（11）中間處與定滑輪（6）滑動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件夾取裝置，其特征在于，所述拿取裝置包括部署于滑動塊一（7）一端與滑動塊一（7）固定連接的進步電機一（12），進步電機一（12）與滑動塊一（7）固定連接，進步電機一（12）旋轉端設有連接桿一（13），連接桿一（13）與進步電機一（12）固定連接，連接桿一（13）一端設有進步電機二（14），進步電機二（14）旋轉端為水平方向，進步電機一（12）旋轉端設有安裝盒一（15），安裝盒一（15）與進步電機一（12）固定連接，安裝盒一（15）側表面設有小滑槽（16），小滑槽（16）與安裝盒一（15）固定連接，小滑槽（16）兩端設有滑動塊二（17），滑動塊二（17）與小滑槽（16）滑動連接，滑動塊二（17）側表面設有半螺紋（18），半螺紋（18）與滑動塊二（17）固定連接，安裝盒一（15）內設有旋轉電機二（19），旋轉電機二（19）與安裝盒一（15）固定連接，旋轉電機二（19）旋轉端設有螺紋軸（20），螺紋軸（20）一端與旋轉電機二（19）固定連接，螺紋軸（20）側表面與半螺紋（18）互相咬合；所述滑動塊二（17）另一側表面設有螺旋彈簧（21），螺旋彈簧（21）一側設有固定板（22），固定板（22）與螺旋彈簧（21）插裝連接，固定板（22）側表面設有防滑墊（23），防滑墊（23）與固定板（22）固定連接，安裝盒一（15）下端設有進步電機三（24），進步電機三（24）與安裝盒一（15）固定連接，進步電機三（24）旋轉端設有矩形底板（25），矩形底板（25）與進步電機三（24）固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件夾取裝置，其特征在于，所述移動裝置包括部署于矩形底座（1）下表面四角處的移動輪（26），移動輪（26）與矩形底座（1）固定連接，矩形底座（1）上表面一端設有轉向把手（27），轉向把手（27）與矩形底座（1）固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件夾取裝置，其特征在于，所述豎直滑道（4）兩端設有限位器（28），限位器（28）與豎直滑道（4）固定連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車零部件夾取裝置，其特征在于，所述安裝盒一（15）一側設有感應器（29），感應器（29）與安裝盒一（15）固定連接。