[發明專利]一種全天候太陽能熱水器吸熱管的清掃機器人及操作方法

在審

• 申請號: 201811248890.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109269126A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 潘翔思
• 申請（專利權）人: 江蘇桑力太陽能產業有限公司
• 主分類號: F24S40/20
• 分類號: F24S40/20;H02S10/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發明公開了一種全天候太陽能熱水器吸熱管的清掃機器人，包括設于設備支架，所述清潔支架上設有太陽能發電系統、清潔組件系統、電機驅動系統、風力驅動系統以及機械旋轉換向裝置，所述太陽能發電系統、清潔組件系統、電機驅動系統、風力驅動系統以及機械旋轉換向裝置均連接于控制系統，所述控制系統為單片機，還公開了其操作方法。本發明的全天候太陽能熱水器吸熱管的清掃機器人及操作方法，通過太陽能發電系統、清潔組件系統、電機驅動系統、風力驅動系統以及機械旋轉換向裝置的配合，使得本發明的清潔裝置可以在任何天氣下不間斷的對吸熱管進行高效的清潔，減少灰塵覆蓋，提高吸熱管吸收陽光的效率。

技術領域

本發明涉及一種清潔機器人，具體涉及一種太陽能清潔機器人及操作方法。

背景技術

太陽能熱水器是利用太陽光將水溫加熱的裝置，分體壁掛式太陽能熱水器是太陽能熱水器的一種，也是相對其他太陽能熱水器較符合城市建筑整體美觀的一種，其具體實施的技術路線是將太陽能集熱板安裝在建筑南向外立面，將儲熱水箱安裝在室內，集熱板和儲熱水箱之間布置集熱循環管路，太陽能熱水器由于其節能環保已被人們廣泛使用太陽能熱水器通過集熱板來加熱水，具體過程為：太陽輻射透過玻璃蓋板，被集熱板吸收后沿肋片和管壁傳遞到吸熱管內的水，吸熱管內的水吸熱后溫度升高，比重減小而上升，形成一個向上的動力，構成一個熱虹吸系統。隨著熱水的不斷上移并儲存在儲水箱上部，同時通過下循環管不斷補充溫度較低的水，如此循環往復，最終整箱水都升高至一定的溫度，由于太陽能熱水器是露天擺放的，其避免不了灰塵的沾染，尤其是一些靠近工地及馬路的地方，當灰塵散落至真空管表面沉積至一定量后，真空管的熱效率被降低，嚴重時，其吸收陽光的效率會降低20％以上，為了真空管的熱效率，必須及時清潔真空管，但是太陽能熱水器位于建筑頂部或外布，清潔起來危險又麻煩，而且沒過幾天就需要清潔，造成大部分人都不會去清理。

發明內容

發明目的：本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種全天候太陽能熱水器吸熱管的清掃機器人及操作方法，方便使用。

技術方案：本發明所述的一種全天候太陽能熱水器吸熱管的清掃機器人，包括設于設備支架，所述清潔支架上設有太陽能發電系統、清潔組件系統、電機驅動系統、風力驅動系統以及機械旋轉換向裝置，所述太陽能發電系統、清潔組件系統、電機驅動系統、風力驅動系統以及機械旋轉換向裝置均連接于控制系統，所述控制系統為單片機。

所述太陽能發電系統包括設于設備支架底部的紫外光太陽能電池組，所述紫外光太陽能電池組連接有UPS電池組。

所述清潔組件系統包括儲水槽，所述儲水槽頂面為下凹的球形頂面，所述球形頂面內側最低處設有用于注水的注水通孔，所述注水通孔距儲水槽底部為4～6mm，所述儲水槽底部設有若干連接于紫外光太陽能電池組的水泵，所述水泵連接有噴頭，所述噴頭設于儲水槽底部向外噴射，所述儲水槽兩側側壁頂部設有單向換氣閥，所述儲水槽側壁連接有固定管，所述固定管底部設有彎折部，所述彎折部穿插于清潔滾輪兩端，所述清潔滾輪與彎折部連接處設有旋轉阻尼器，所述清潔滾輪表面均密布有用于透汽的網眼，所述清潔滾輪的直徑由兩端向中間逐漸減小，使其滾面貼合于吸熱管表面。

所述清潔滾輪表面設有若干與其軸向交叉的環狀毛刷，所述環狀毛刷之間互相平行設置，所述環狀毛刷所在平面與清潔滾輪軸向成15°～30°，所述相鄰兩環毛刷之間設有用于清潔污垢的橡膠塊，所述橡膠塊為三角形凸塊，所述三角形凸塊表面由外周向中心內凹。

所述相鄰的儲水槽之間通過連桿可活動的連接，所述連桿端部設有斜置的交叉滾子滑軌，所述兩相對的交叉滾子滑軌的滑動端通過銷軸鉸接，所述交叉滾子滑軌的固定端連接有復位彈簧。