[發明專利]打印裝置的控制方法、裝置、存儲介質和美甲打印設備

有效

• 申請號: 201811248823.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111098611B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 何鵬;雷叢金;林瑋;黃昌業;何文貴
• 申請（專利權）人: 深圳市鄰友通科技發展有限公司
• 主分類號: B41J29/38
• 分類號: B41J29/38;A45D29/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種打印裝置的控制方法，其特征在于：所述打印裝置包括打印平臺、滑軌和電機，所述打印平臺滑動設置于所述滑軌上，所述電機用于驅動所述打印平臺在所述滑軌上移動，所述打印裝置的控制方法包括：

采用第一驅動信號控制電機驅動所述打印平臺在所述滑軌上沿第一方向進行第一測試移動；

獲取所述打印平臺在所述滑軌上第一測試移動時在不同位置的第一實際速度；

采用第一驅動信號控制電機驅動所述打印平臺在所述滑軌上沿第二方向進行第二測試移動；所述第二方向與所述第一方向反向；

獲取所述打印平臺在所述滑軌上第二測試移動時在不同位置的第二實際速度；

計算所述第二實際速度與預設的目標速度的第二速度差值；

根據所述第二速度差值在打印移動時對第一驅動信號進行補償形成第三驅動信號，以使采用第三驅動信號控制電機驅動所述打印平臺在所述滑軌上沿第二方向進行打印移動時，所述打印平臺以預設的目標速度勻速移動；

計算所述第一實際速度與預設的目標速度的第一速度差值；

根據所述第一速度差值在打印移動時對第一驅動信號進行補償形成第二驅動信號，以使采用第二驅動信號控制電機驅動所述打印平臺在所述滑軌上沿第一方向進行打印移動時，所述打印平臺以預設的目標速度勻速移動。

2.如權利要求1所述的打印裝置的控制方法，其特征在于：

所述采用第一驅動信號控制電機驅動所述打印平臺在所述滑軌上沿第一方向進行第一測試移動為多次移動，

所述第一實際速度為獲取的相同位置在多次移動中的平均速度；和/或，

所述采用第一驅動信號控制電機驅動所述打印平臺在所述滑軌上沿第二方向進行第二測試移動為多次移動，

所述第二實際速度為獲取的相同位置在多次移動中的平均速度。

3.如權利要求1所述的打印裝置的控制方法，其特征在于：所述打印裝置還包括光柵尺和光柵傳感器，所述光柵尺沿第一方向設置，所述光柵傳感器固定于所述打印平臺上且與所述光柵尺耦合，所述光柵尺包括多個光柵條，光柵條包括透光光柵條和不透光光柵條，透光光柵條和不透光光柵條間隔排布；

所述打印平臺在所述滑軌上移動時，所述光柵傳感器每進入一個光柵條以及離開該光柵條時均會產生一個觸發信號，所述獲取所述打印平臺在所述滑軌上第一測試移動時在不同位置的第一實際速度包括：

記錄所述打印平臺第一測試移動時所述光柵傳感器觸發信號的每次觸發時間；

根據所述光柵傳感器的每次觸發時間計算得到所述打印平臺在每個所述光柵條內的移動時間；

根據打印平臺在每個所述光柵條內的移動時間和對應的光柵條的寬度計算所述打印平臺在所述滑軌上第一測試移動時在不同位置的第一實際速度。

4.如權利要求3所述的打印裝置的控制方法，其特征在于：

所述打印平臺在所述滑軌上第一測試移動時在第i個光柵條位置的第一實際速度Vi＝S_i/(T_i－T_i-1)，S_i為第i個光柵條的寬度，T_i為光柵傳感器的第i次觸發信號產生的時間，T_i-1為光柵傳感器的第i-1次觸發信號產生的時間，其中，i0，i為正整數。

5.如權利要求1所述的打印裝置的控制方法，其特征在于：所述根據所述第一速度差值在打印移動時對第一驅動信號進行補償形成第二驅動信號包括，

當所述第一實際速度大于所述預設的目標速度，所述第一速度差值為正時，減小所述第一驅動信號的占空比，形成第二驅動信號；當所述第一實際速度小于所述預設的目標速度，所述第一速度差值為負時，增大所述第一驅動信號的占空比，形成第二驅動信號。

6.如權利要求3所述的打印裝置的控制方法，其特征在于：所述第二驅動信號的占空比pwm＝K1×V_o+K2×(V_o－V_i)，其中，K1和K2為常數，V_o為目標速度，V_i為所述打印平臺在所述滑軌上測試移動時在第i個光柵條位置的實際速度。