[發明專利]基于物聯網的智能數控機床控制方法及系統

在審

• 申請號: 201811248559.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109343477A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 毛海龍
• 申請（專利權）人: 毛海龍
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種基于物聯網的智能數控機床控制方法，其特征在于：所述基于物聯網的智能機床控制方法包括如下步驟：

在多個遠程控制終端處生成多個控制信息；

由控制中心收集系統負載信息A；

由控制中心基于所述系統負載信息，計算單位時間內能夠用于傳輸所生成的控制信息的資源數B；

由控制中心接收所述多個遠程控制終端所發送的控制信息大小消息，其中，所述控制信息大小消息指示控制信息大小C；

由控制中心基于所述用于傳輸所生成的控制信息的資源數以及所述控制信息大小，生成單位時間內不沖突競爭傳輸機會D；

由控制中心預測單位時間內所接收的競爭傳輸的個數E；

由控制中心基于所述單位時間內不沖突競爭傳輸機會D以及單位時間內所接收的競爭傳輸的個數E，推斷沖突概率F；

如果所述沖突概率大于門限值，則由控制中心調整單位時間內所接收的競爭傳輸的個數以使得所述沖突概率小于所述門限值，并定義使得所述沖突概率小于所述門限值的經過調整的單位時間內所接收的競爭傳輸的個數為理想競爭傳輸的個數E2；

由控制中心基于所述理想競爭傳輸的個數E2，推算當前能夠進行傳輸的遠程控制終端的個數G；

由控制中心向G個隨機選擇的遠程控制終端發送允許發送信息；

由接收到所述允許發送信息的遠程控制終端向所述控制中心發送所述控制信息；以及

由控制中心將所述控制信息轉發至數控機床。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的智能數控機床控制方法，其特征在于：其中，所述系統負載信息是系統帶寬被占用的比例；

通過下式由控制中心基于所述用于傳輸所生成的控制信息的資源數以及所述控制信息大小，生成單位時間內不沖突競爭傳輸機會D：

D＝1000×(B/C)

其中，單位時間內能夠用于傳輸所生成的控制信息的資源數B的單位為比特，所述控制信息大小C的單位為比特。

3.如權利要求2所述的基于物聯網的智能數控機床控制方法，其特征在于：通過下式由控制中心基于所述單位時間內不沖突競爭傳輸機會D以及單位時間內所接收的競爭傳輸的個數E，推斷沖突概率F：

4.如權利要求3所述的基于物聯網的智能數控機床控制方法，其特征在于：由控制中心預測單位時間內所接收的競爭傳輸的個數E具體為：

由控制中心確定當前時刻之前的預定時間段內的單位時間內所接收的傳輸的個數；

將當前時刻之前的預定時間段內的單位時間內所接收的傳輸的個數與預定倍數相乘，以得到單位時間內所接收的競爭傳輸的個數E；

其中，所述預定倍數的范圍為1.3-1.5。

5.如權利要求4所述的基于物聯網的智能數控機床控制方法，其特征在于：由控制中心調整單位時間內所接收的競爭傳輸的個數以使得所述沖突概率小于所述門限值包括如下步驟：

基于所述門限值以及所述單位時間內不沖突競爭傳輸機會D，反推單位時間內所接收的競爭傳輸的個數的最大值；

確定每個遠程控制終端的傳輸時間間隔；

基于反推得到的單位時間內所接收的競爭傳輸的個數的最大值以及所確定的每個遠程控制終端的傳輸時間間隔，得出經過調整的單位時間內所接收的競爭傳輸的個數為理想競爭傳輸的個數E2。