[發明專利]一種用于多臺階深孔檢測的自動牽引裝置

在審

• 申請號: 201811248476.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109374030A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 章婷;馮勇;王宏睿;蔣榮
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D11/30
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 朱海琳;董建林

本發明公開了一種用于多臺階深孔檢測的自動牽引裝置，包括前置驅動機構、后置驅動機構和輔助支撐機構，所述的前置驅動機構經輔助支撐機構與后置驅動機構相連。測量時，首先將前置驅動機構、輔助支撐機構和后置驅動機構依次由內到外擺放在待測的多臺階深孔中；其次，根據前置驅動機構和后置驅動機構的測距傳感器測量值以及第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的測量值，驅動控制前置驅動機構、后置驅動機構和輔助支撐機構，協同實現多臺階深孔不同直徑之間的牽引操作。本裝置采用自動控制的前置驅動機構、后置驅動機構和輔助支撐機構，可實現具有多臺階的深盲孔內徑連續檢測，有助保證深盲孔內徑量測的精度和效率。

技術領域

本發明涉及一種用于多臺階深孔檢測的自動牽引裝置，屬于深孔檢測技術領域。

背景技術

隨著大型整體類工件在現代飛機、輪船、大型精密儀器等產品中的應用比例不斷提高，多臺階深孔的檢測也頻繁發生。由于現有深孔檢測裝置難以實現在多臺階深孔中的牽引操作，使多臺階深孔檢測精度和效率受到嚴重影響，因而迫需開發一些適用于多臺階深孔自動牽引裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種適用于多臺階深孔檢測的自動牽引裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種用于多臺階深孔檢測的自動牽引裝置，包括輔助支撐機構以及對稱設置在所述輔助支撐機構兩側與其連接的驅動機構；

所述驅動機構包括第一支撐筒、若干位于所述第一支撐筒周向上均勻分布的測距傳感器、若干位于所述第一支撐筒周向上均勻分布的徑向第一支撐滾輪組件以及軸向移動驅動裝置，所述第一支撐滾輪組件包括平行四邊形連桿、驅動桿、第一滾輪組件、滾輪驅動裝置以及第一壓力感應裝置，所述平行四邊形連桿垂直于所述第一支撐筒，其中一垂直桿與所述第一支撐筒連接，另一垂直桿外側端依次與所述第一壓力感應裝置、所述滾輪驅動裝置以及所述第一滾輪組件連接，所述驅動桿一端與所述軸向移動驅動裝置連接，另一端與所述平行四邊形連桿一水平桿鉸接；

所述輔助支撐機構包括第二支撐筒以及位于所述第二支撐筒內的轉盤、固定盤、旋轉驅動裝置以及若干均勻分布的徑向第二支撐滾輪組件，所述固定盤盤面上均勻分布有對應所述第二支撐滾輪組件數量的徑向滑槽，所述轉盤盤面上均勻分布有對應所述滑槽數量的徑向弧形槽孔，所述轉盤與所述固定盤同軸設置，所述第二支撐滾輪組件包括安裝在所述滑槽上穿出所述弧形槽孔的滑塊組件、與所述滑塊組件連接的徑向支撐桿以及依次位于所述支撐桿上的第二壓力感應裝置與第二滾輪組件，所述旋轉驅動裝置與所述轉盤連接。

所述第一支撐筒為T形支撐筒，所述測距傳感器位于所述T形支撐筒粗段，所述第一支撐滾輪組件位于所述T形支撐筒細段，所述T形支撐筒細段與所述輔助支撐機構連接。

所述軸向移動驅動裝置包括位于所述第一支撐筒內一端中心的電機、與所述電機輸出軸連接的絲桿、安裝在所述絲桿上的平移支架以及位于絲桿另一端的支撐板，所述平移支架周向上設有與所述第一支撐滾輪組件數量對應的凸起，所述第一支撐筒側壁上設有與所述凸起數量對應的軸向條狀槽孔，所述凸起可在所述條狀槽孔中移動，所述凸起與所述驅動桿連接。

包括三組等分分布的所述第一支撐滾輪組件以及所述第二支撐滾輪組件。

包括三組等分分布的所述測距傳感器。

所述第一壓力感應裝置以及所述第二壓力感應裝置采用壓力傳感器。

本發明所達到的有益效果：本裝置在前后兩端設置驅動機構，中部設置輔助支撐機構，可以適用于臺階狀深孔的檢測，以提高臺階深孔測量的效率與精度。

附圖說明

圖1是實施例整體結構示意圖；

圖2是實施例中驅動機構剖面結構示意圖；

圖3是實施例中輔助支撐機構剖面機構示意圖；