[發明專利]凸優化融合圖論的廣義秩目標傳感網時空數據定位方法在審
| 申請號： | 201811248387.7 | 申請日： | 2018-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN109407051A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 周鵬;趙青;劉兆瑜;張宏亮;劉戰合;喬恒恒;陸欣月;王艷艷;談欣;孫浩;趙瑞鑫 | 申請（專利權）人： | 鄭州航空工業管理學院 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 450000 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 時空數據 傳感網 圖論 優化 目標感知 融合 無線傳感器網絡 多目標跟蹤 低信噪比 定位模型 定位算法 定位問題 技術建模 理論支撐 算法跟蹤 問題建模 問題轉化 線性規劃 優化問題 關聯性 求解 構建 加權 匹配 測量 場景 挖掘 轉化 分析 | ||
【權利要求書】：
1.凸優化融合圖論的廣義秩目標傳感網時空數據定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
采用SDR和S-過程凸優化技術對TDOA測量值進行建模分析，將非線性非凸問題建模轉化為SDP凸優化問題，運用凸優化融合圖論技術將目標-測量值關聯性未知問題轉化為標準加權完全偶匹配SWCB問題，構建凸優化定位模型，依據轉化結果利用線性規劃技術進行定位求解。
2.如權利要求1所述的凸優化融合圖論的廣義秩目標傳感網時空數據定位方法，其特征在于，在對K個未知目標進行定位時，設第k個目標TDOA表達式為：
其中，c為光速，i,j∈I,k∈K，xk代表第k個未知目標位置，代表相應測量干擾噪聲，代表TDOA測量值，I為M×M維單位矩陣，M為傳感器天線陣元數目，定位問題起始建模如下：
P(ij)是K×K階排列矩陣，表示非線性跟蹤濾波節點位置均方差，ti和tj分別表示第i個天線接收到信息的時間和第j個天線發送信息的時間，si、sj和sk分別表示第i、j和k個已知目標的位置，經過系列等效變換，對于多個未知目標定位問題表示為如下優化問題：
其中，W(ij)表示等效變換優化目標定位值，表示多個未知目標動態值，采用BCD算法兩步迭代進行求解，得到目標位置xk。
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