[發(fā)明專利]異常檢測裝置、異常檢測方法、異常檢測系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811248265.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109798970B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 菅野智司;村上賢哉;熊谷正康;林伸治;吉見浩一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: G01H1/00
• 分類號: G01H1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供異常檢測裝置、異常檢測方法、異常檢測系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。異常檢測裝置具有：分割單元，生成將用于顯示機器的正常振動的正常振動數(shù)據(jù)分割至多個期間的多個期間數(shù)據(jù)；變換單元，對由分割單元生成的多個期間數(shù)據(jù)的每個期間數(shù)據(jù)進行快速傅立葉變換按照每個期間計算多個功率譜；特性譜計算單元，根據(jù)由變換單元計算的多個功率譜按照每個期間計算一個以上的特性譜；模型生成單元，根據(jù)由特性譜計算單元計算的一個以上的特性譜生成用于對機器中發(fā)生的異常進行檢測的正常模型；指標值計算單元，根據(jù)所述正常模型和用于顯示機器的振動的振動數(shù)據(jù)計算預(yù)定的指標值；及判斷單元，根據(jù)所述指標值和預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的閾值判斷機器中是否發(fā)生了異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及異常檢測裝置、異常檢測方法、異常檢測系統(tǒng)、及存儲有異常檢測程序的存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

例如，周知一種技術(shù)，其通過對發(fā)電機、電動機等的機器中的異常振動的發(fā)生進行檢測，可對部件壽命、部件劣化等的機器的異常進行檢測(例如，參照專利文獻1、2)。在這種技術(shù)中，例如，通過使用機器中發(fā)生的振動的頻譜波形，并根據(jù)用于顯示異常振動的頻帶的頻譜是否超過了閾值，可對異常振動的發(fā)生進行檢測。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1](日本)特開2009-128103號公報

[專利文獻2](日本)特開2011-22160號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明要解決的課題]

然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在不能高精度地對異常振動的發(fā)生進行檢測的情況。例如，在垂直多關(guān)節(jié)機器人那樣的執(zhí)行復雜動作的產(chǎn)業(yè)機器人中，存在與x軸方向、y軸方向、及z軸方向的各振動分量(成分)都相關(guān)的情況。在這樣的情況下，即使某一振動分量中用于顯示異常振動的頻帶的頻譜超過了閾值，也不能說機器中一定發(fā)生了異常。

鑒于上述問題，本發(fā)明的一個實施方式的目的在于，根據(jù)機器的振動來高精度地檢測異常的發(fā)生。

[用于解決課題的手段]

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個實施方式為一種根據(jù)用于顯示機器的振動的振動數(shù)據(jù)進行異常檢測的異常檢測裝置，具有：

分割單元，生成將用于顯示所述機器的正常振動的正常振動數(shù)據(jù)分割至多個期間的多個期間數(shù)據(jù)，每個所述期間具有預(yù)先確定的時間寬度；

變換單元，對由所述分割單元生成的多個期間數(shù)據(jù)的中的每個期間數(shù)據(jù)進行使用了窗口函數(shù)的快速傅立葉變換，從而按照每個所述期間計算多個功率譜；

特性譜計算單元，根據(jù)由所述變換單元計算的多個功率譜，按照每個所述期間計算一個以上的特性譜；

模型生成單元，根據(jù)由所述特性譜計算單元計算的一個以上的特性譜，生成用于對所述機器中發(fā)生的異常進行檢測的正常模型；

指標值計算單元，根據(jù)由所述模型生成單元生成的正常模型和用于顯示所述機器的振動的振動數(shù)據(jù)，計算預(yù)定的指標值；及

判斷單元，根據(jù)由所述指標值計算單元計算的指標值和預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的閾值，判斷所述機器中是否發(fā)生了異常。

[發(fā)明效果]

能夠根據(jù)機器的振動來高精度地檢測異常的發(fā)生。

附圖說明

[圖1]對第一實施方式的異常檢測系統(tǒng)的整體構(gòu)成的一例進行表示的圖。

[圖2]對第一實施方式的異常檢測裝置的硬件構(gòu)成的一例進行表示的圖。

[圖3]對第一實施方式的異常檢測裝置的功能構(gòu)成的一例進行表示的圖。

[圖4]表示振動數(shù)據(jù)的一例的圖。